1. Zdvihnite auto a postavte ho na stojany.
2. Otočte volantom úplne a pomaly otáčajte volantom.
3. Skontrolujte stav gumenej manžety vonkajšieho kĺbu CV, na ktorý zatlačte záhyby batožinového priestoru. Skontrolujte, či guma nemá praskliny, trhliny alebo známky starnutia, čo môže spôsobiť vymytie maziva a vniknutie nečistôt a vody do pántu. Skontrolujte tiež tesnosť a stav poistných krúžkov.
4. Opakujte rovnaké kroky pre vnútorný kĺb CV. Ak zistíte akékoľvek poškodenie alebo známky opotrebovania, kryty je potrebné vymeniť (cm. pododdiel 10.4).
5. Zároveň skontrolujte stav samotných kĺbov CV, pre ktoré sa pri držaní hriadeľa nápravy pokúste otočiť koleso.
6. Potom sa pokúste otočiť hriadeľ nápravy a zároveň držať vnútorný kĺb. Akákoľvek viditeľná vôľa naznačuje opotrebovanie drážok otočného čapu, drážok hriadeľa nápravy alebo uvoľnenej matice hriadeľa nápravy.