2. Vypustite kvapalinu alebo olej zo skrine prevodovky.
3. Odstráňte závlačku a korunovú podložku.
4. Uzamykací náboj (náradia alebo nechajte asistenta použiť brzdu) a uvoľnite maticu nápravy.
5. Odstráňte brzdový strmeň, odložte ho a zaistite bez odpájania hadičky.
6. Uvoľnite a uvoľnite maticu spojovacej tyče.
7. Vytlačte hrot z oka čapu.
8. Uvoľnite spodnú maticu guľového kĺbu a vytlačte spodný guľový kĺb z čapu.
9. Naskrutkujte maticu na hriadeľ nápravy a ľahkými údermi vyrazte hriadeľ nápravy z náboja, ihneď zafixujte koniec hriadeľa nápravy.
Hriadeľ pravej nápravy na skorých sériových autách
10. Vypáčte páčidlom a vyberte hriadeľ nápravy zo skrine prevodovky.
11. Zatlačte, kým sa poistný krúžok nezatlačí do drážky a von z ozubeného kolesa diferenciálu.
12. Odstráňte polovičný hriadeľ.
Pravá polonáprava so strednou podperou na autách neskorej výroby
13. Odskrutkujte skrutky puzdra ložiska medziľahlej podpery.
14. Otáčaním oboma rukami posuňte puzdro ložiska a vypáčte vložením páky medzi puzdro a konzolu.
15. Demontujte zostavu hriadeľa nápravy s ložiskom a puzdrom kĺbu CV.
Ľavý hriadeľ nápravy na všetkých vozidlách okrem tých, ktoré sú vybavené automatickou prevodovkou
16. Postup je rovnaký ako pri demontáži hriadeľa pravej nápravy. Pri demontáži hriadeľa nápravy nepoškoďte olejové tesnenie.
Ľavý polovičný hriadeľ na vozidlách s automatickou prevodovkou
17. Ak chcete odstrániť ľavý hriadeľ nápravy, musíte najskôr odstrániť hriadeľ pravej nápravy.
18. Opatrne prevlečte tyč alebo veľký skrutkovač cez okienko pravého hriadeľa nápravy, až kým sa nezastaví na konci hriadeľa ľavej nápravy, bez poškodenia ozubeného kolesa, ozubených kolies alebo pastorkového hriadeľa (1 - hrot skrutkovača, 2 - hnacie koleso, 3 - hriadeľ nápravy, 4 - pastorkový valec).
19. Ľahkými údermi vyrazte hriadeľ nápravy. V tomto prípade by mal byť poistný krúžok zatlačený do drážky a vyjsť z hnacieho ozubeného kolesa diferenciálu.
20. Odstráňte polovičný hriadeľ.