Основними конкурентами та однокласниками цього автомобіля є Audi Q7, BMW X6, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX80, Lexus GX, Mercedes-Benz G-Class, Mitsubishi Pajero, Porsche Cayenne, Toyota Land Cruiser, Range Rover та Volvo XC90.
Перше покоління (4W60, 1951-1960)
У вересні 1951 року у всіх автосалонах «Nissan» з'явився позашляховик із кодом «4W60», зовні дуже схожий на «Willys Jeep». Кузов був 3-х дверний універсал або 2-х дверний пікап довжиною 3650 мм, шириною 1740 мм, висотою 1720 мм та спорядженою масою 1500 кг. Двигун розташовувався спереду поздовжньо, привід був повний на всі колеса. Двигун спочатку встановлювався 6-ти циліндровий рядний об'ємом 3,7 літра. «NAK» мала потужність 75 л. Коробка передач 4-ступінчаста механічна.
У серпні 1955 року представлено модифікацію автомобіля «Патрол» з кодом «4W61». Змінили лобове скло, яке стало цілісним, грати радіатора, додали більше хрому в екстер'єр і сидіння нерівного розміру (сторона пасажира ширша, ніж у водія). Грати значок був хромований з червоним і написом «NISSAN». Двигун залишився того ж об'єму 3,7 літра, але він був серйозно вдосконалений - з'явилася модель «NB» потужністю 92 к.с. Також з'явився 6-циліндровий рядний мотор об'ємом 4,0 літра (3956 см3), модель «NC» потужністю 105 к.с.
У жовтні 1958 року з'явилася така модифікація з кодом «4W65». Решітка радіатора стала повністю хромованою, змінено передні крила та капот. З'явився кузов універсал «WG4W65» місткістю вісім чоловік. У грудні 1959 року з'явилася модифікація «4W66», головною відмінністю якого від попередників було використання 6-циліндрового рядного бензинового двигуна об'ємом 4,0 літра (3956 см3), модифікація «P» потужністю 125 к.с.
1950 року з'явився «Nissan 4W70 Carrier» на базі шасі «Dodge M37», але з трансмісією від «4W60». Це була вантажівка для поганих дорожніх умов. Пізніше з'явилися модифікації «4W72» і «4W73» з двигуном «P» потужністю 135 к.с.
Друге покоління (60, 1960-1980)
1960 року в Австралії почали продавати друге покоління з назвою «Nissan Patrol 60». Це був дводверний кузов з м'яким верхом із короткою (2200 мм) та звичайною (2500 мм) колісною базою. Також були моделі «H60» з подовженою колісною базою (2800 мм) із місцями для восьми пасажирів. Підвіска була ресора, гальмівні барабанні механізми. Леворульні модифікації з кодом «L60/GL60» продавали пізніше за Австралію. У США автомобіль почали постачати лише 1962 року через дилерські центри «Datsun» та закінчили у 1969 році.
Двигун встановлювався 6-циліндровий рядний бензиновий об'ємом 4,0 літра (3956 см3), модифікація «P» потужністю 145 к.с. Коробка передач була 3-ступінчаста механічна. «F3B83L», а потім 4-х ступінчаста. Також двоступінчаста роздавальна коробка з повним приводом, що підключається.
У 1963 році з'явився кузов із жорстким верхом (моделі «KG60» і «KGL60»), який зовні був схожий «Toyota Land Cruiser».
У 1960 році в Індійська армія виявила інтерес до двох автомобілів на базі «Nissan» — «Patrol P60» і «Nissan 4W73». На їх основі було розроблено автомобіль з назвою «Jonga» ( Скорочення від «Jabalpur Ordinance aNd Guncarriage Assembly «, тобто місце, де збирався автомобіль). 1965 року почалося його виробництво, яке тривало до 1999 року.
Третє покоління (160, 1980–1989)
Третє покоління з кодом «160» виникло 1960 року. Кузов випускався 3-х дверний з м'яким і жорстким верхом, 5-ти дверний універсал, 2-х і 4-х дверний пікап, а також пожежний автомобіль. Вся підвіска була ресора. Привід на задні колеса з переднім приводом, що підключається. Стали доступні різні варіанти обробки та кольору. На вищих рівнях обробки були доступні гідравлічний підсилювач керма та кондиціонер. Складання автомобіля здійснювалося в Японії, Ірані, Іспанії та Південній Африці.
Коробка передач була механічна 4-х ступінчаста, а на шасі з подовженою колісною базою та двигуном «L28» опціонально встановлювали 3-х швидкісний автомат. Всі автомобілі оснащувалися двошвидкісною роздатковою коробкою зі звичайною передачею 1:1 та зниженою передачею. Передній диференціал на всіх моделях був «C200». Опціонально встановлювали диференціал із підвищеним внутрішнім опором. Тяжкий задній диференціал «H260» був використаний у деяких пікапах та універсалах з двигуном «P40». На моделях для європейського ринку встановлювали ззаду легкий диференціал «C200».
Лінійка бензинових двигунів включає в себе три моделі об'ємом 2,4 літра (2389 см3, Z24, I4, 103 к.с.), 2,8 літра (2753 см3, L28/L28E, I6, 133 к. с.) і 4,0 літра (3956 см3, P40, I6, 143 к. с.). Дизельних моторів було 2 моделі, обидві шестициліндрові рядники об'ємом 3,3 літри (3245 см3) «SD33» потужністю 81 к.с. та тербований «SD33T» потужністю 110 к.с.
1983 року провели оновлення автомобіля. Змінили зовнішній вигляд передка, модернізували передню підвіску, було додано високий дах «Super Roof», а також модифікували коробку передач і двигуни.
У 1984 році компанія відмовилася від бренду «Datsun» і це був останній рік, коли можна було купити «Datsun Patrol».
Серія 260 (1986–2002)
Автомобіль з кодом «260» був версією «160», що відрізняється прямокутними передніми фарами, що випускався в Іспанії (Рімі та Барселоні) компанією «Nissan Ibérica» з 1986 по 2002 рік і називався «Ebro Patrol». За весь час встановлювали два бензинові мотори об'ємом 2,4 літри (2389 см3, Z24, I4, 103 к.с.) і 2,8 літра (2753 см3, L28/L28E, I6, 133 к.с.). Дизельних двигунів було п'ять моделей об'ємом 2,7 літра (2702 см3, Perkins MD27, I4, 59 к.с.), 2,8 літра (2825 см3, RD28, I6, 99 к.с.), 2,8 літра (2825 см3, RD28T, I6, turbo, 125 к.с.), 3,3 літра (3245 см3, SD33, I6, 81 к.с.) та 3,3 літра (3245 см3, SD33T, I6, turbo, 110 к.с.).
Четверте покоління (Y60, 1987-1997)
Виробництво четвертого покоління з кодом «Y60» почалося 1987 року. Новий автомобіль механічно радикально відрізнявся від своїх попередників. З середнього класу він став повнорозмірним позашляховиком, яким класифікуватиметься і надалі. Стали застосовуватися пружини в підвісці замість ресор, що значно покращило комфорт. Спереду встановлювали триважільний підвіску, з'явилися стабілізатори поперечної стійкості. Колісна база була коротка (SWB, 2400 мм) та подовжена (LWB, 2970 мм). Довжина кузова SWB складала 4285 мм, LWB: 4845 мм, ширина 1930 мм, висота 1815 мм. Автомобіль мав різні рівні обробки, що позначаються в різних країнах за своїм, наприклад «SLX», «LX».
Передні гальма були дискові, задні – дискові та барабанні. Гідравлічний підсилювач керма був на всіх автомобілях у базі. Вперше стали оснащувати синхронізатором задню швидкість у коробці передач. Більшість моделей оснащувалося диференціалом з підвищеним внутрішнім опором, інші вакуумним або електричним соленоїдом, керуючими блокуванням заднього диференціала. Деякі моделі оснащувалися лебідкою з приводом від двигуна та керуванням з кабіни. На автомобіль також продавалося безліч аксесуарів для покращення позашляхових якостей офіційними дилерами.
Бензинових двигунів було дві моделі наступних характеристик - 3,0 літра (2962 см3, RB30S, I6, 134 к.с.) і 4,2 літра (4169 см3, TB42S/TB42E, I6, 173 к.с.). Дизельних моторів також було дві моделі об'ємом 2,8 літра (2825 см3, RD28T, I6, turbo, 183 к.с.) та 4,2 літра (4169 см3, TD422, I6, 123 к.с.). Коробка передач встановлювалася 4-ступінчастою автоматичною. «RE4R03A», а також 5-ступінчасті механічні. «FS5R50A» або «FS5R30A».
У 1992 і 1995 році провели великі оновлення автомобіля, які торкнулися зовнішнього вигляду, інтер'єру, двигунів і трансмісії.
П'яте покоління (Y61, 1997–2013)
У грудні 1997 року виникло п'яте покоління «Patrol» із заводським кодом «Y61». Автомобіль був представлений на Міжнародному автосалоні у Франкфурті. Кузов був у формі 3-х та 5-ти дверного універсала або 2-х та 4-х дверного пікапа. Колісна база залишилася єдиною довжиною та загальна довжина автомобіля становила 5080 мм, ширина 1940 мм, висота 1855 мм та споряджена маса 2473 кг. Двигун розташовувався спереду поздовжньо, привід здійснювався на задні колеса, передній привід жорстко підключається тільки для подолання бездоріжжя. Складальні потужності знаходилися в Японії, Марокко, Пакистані, Південній Африці та Іспанії.
Бензинових двигунів встановлювали дві моделі об'ємом 4,5 літра (4479 см3, TB45E, I6, 197 к.с.) та 4,8 літра (4759 см3, TB48DE, I6, 245 к.с.). Дизельних моторів було чотири моделі об'ємом 2,8 літра (2825 см3, RD28ETi, I6, 133 к.с.), 3,0 літра (2953 см3, ZD30DDTi, I4, 158 к.с.), 4,2 літра (4169 см3, TD422, I6, 145 к.с.) та 4,2 літра (4169 см3, TD42T3, I6, 160 к.с.). Коробка передач 4-х швидкісна «RE4R03A» або 5-ти швидкісна «RE5R05A» автоматична, а також 5-швидкісна механічна «FS5R30A» або «FS5R50B».
У 2005 році була випущена оновлена версія автомобіля «Y61». Оновлення зазнали передні фари, з'явилися світловідбивачі на елементах захисту кузова, збільшені задні ліхтарі, були усунені проблеми двигуна «ZD30». Продажі «Nissan Safari» були зупинені на японському ринку через погані продажі. У 2014 році виробництво п'ятого покоління було зупинено на користь шостого, але в Південній Африці, Пакистані, Близькому Сході, Філіппінах та деяких інших країнах складання здійснюється досі.
Шосте покоління (Y62, 2010-наст. час)
Абсолютно нове шосте покоління з кодом «Y62» було представлено у місті Абу-Дабі у лютому 2010 року. Кузов випускається лише як 5-ти дверний позашляховик на платформі «Nissan F-Alpha», тобто кузов на несучій рамі. Автомобіль довжиною 5140 мм, шириною 1995 мм, висотою 1940 мм та спорядженою масою 2695-2795 кг, тобто зовнішні розміри збільшилися порівняно з попередником. Привід на задні колеса з підключенням повного приводу за поганих дорожніх умов. Можна вибрати один із чотирьох режимів: пісок, дорога, каміння та сніг. Складання автомобіля здійснювалося в Японії, Малайзії та Нігерії.
Станом на 2017 рік автомобіль оснащувався одним шестициліндровим V-подібним бензиновим двигуном об'ємом 4,0 літра (3954 см3, VQ40DE, V6, 275 к.с.), а також двома восьмициліндровими V-подібними моторами об'ємом 5,6 літрів (5552 см3), код «VK56VD» потужністю 400 к.с. і «VK56DE» потужністю 320 к.с. Коробка передач 6-ступінчаста механічна, а також дві автоматичні, 5-ти або 7-ми ступінчасті.
Люксова версія з кодом «Z62» продавалася в Північній Америці як «Infiniti QX56», яка пізніше у 2013 році була перейменована на «Infiniti QX80». Звичайна версія «Y6» надійшла у продаж у США у 2016 році під назвою «Armada».
2014 року провели досить сильне оновлення. Змінили задні ліхтарі, всі передні фари стали світлодіодними. Інтер'єр та колісні диски також було оновлено.