Автомобілі, що розглядаються в цьому Посібнику, мають передній привід. Крутний момент на колеса передається від диференціала за допомогою приводних валів. Змінний кут нахилу приводних валів здійснюється за допомогою внутрішніх та зовнішніх шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУСів), поміщених у захисні чохли. Правий приводний вал довший за лівий, тому для усунення биття на ньому встановлений демпфер крутильних коливань.
Ступові підшипники передніх коліс запресовані в поворотні кулаки, а підшипники задніх коліс – у ступичне складання.