Гидравлическое устройство
Гидравлическое устройство находится на том месте, где на обычной системе тормозов находятся главный тормозной цилиндр и усилитель тормозов. К нему относятся: гидравлический усилитель тормозов с главным тормозным цилиндром; блок магнитных клапанов для уменьшения тормозного давления при опасности блокировки колес; гидравлический насос с электродвигателем, гидроаккумулятор давления, выключатель, работающий от давления, и контрольный выключатель, а также компенсационный бачок для тормозной жидкости с контрольным выключателем уровня тормозной жидкости.
Регулировка антиблокировки для колес производится независимо друг от друга. В соответствии с «приказами» от электронного блока управления давление к тормозным контурам или поддерживается постоянным, или уменьшается, или вновь возрастает. Давление в контуре не может быть больше, чем создаваемое педалью.
Пока давление возрастает, на клапан не подается напряжение. При этом впускной клапан открыт, а выпускной -закрыт. Для удержания давления на впускной клапан подается напряжение, он закрывается, и давление в контуре колеса, склонного к блокировке, не может больше повышаться. Если давление должно понизиться, то на впускной и выпускной клапаны подается напряжение. Впускной клапан остается закрытым, а выпускной открывается на короткое время. Давление подводится в направлении бачка для жидкости, и колесо, склонное к блокировке, может вновь быстрее вращаться. Процесс возрастания давления, его удержания и снижения начинается заново, пока опасность блокировки не исчезает.
Фаза сброса давления чувствуется на педали тормоза. В главном тормозном цилиндре открывается электрический главный клапан. Чтобы давление в главном тормозном цилиндре теперь не падало, подаваемое давление блокируется. Это происходит за доли секунды, и педаль пульсирует.
Датчик скорости колес
Четыре датчика оборотов «считают» обороты каждого отдельного колеса и передают эту информацию к электронному блоку. При этом блок управления может, со своей стороны, управлять гидравлическим устройством.
Датчики оборотов находятся на небольшом расстоянии от зубчатого диска ротора. Ротор вращается вместе с колесом и имеет по своей окружности выступы, которые в зависимости от скорости колеса проходят перед датчиком. Каждый зубец (выступ), проходящий перед датчиком, индуцирует в нем короткий импульс напряжения. Таким образом, в датчике возникает переменное напряжение, которое изменяет свою частоту в зависимости от числа оборотов колеса. Возникающий таким образом сигнал обрабатывается блоком управления.
Снятие
Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить край датчика и зубья ротора. При снятии ступицы переднего или заднего колеса отсоедините датчик ABS и отведите его в сторону.
Установка
При установке датчиков скорости необходимо уделять внимание перечисленному далее. Затягивайте гайки и болты крепления моментом 7,2-10,8 Н·м.
(Оригинал доступен на веб-странице: «www.NISSANBOOK.ru»)
- При установке датчика скорости убедитесь, что в отверстие для его установки не попали посторонние предметы, такие как металлические стружки. Проверьте, что в ротор датчика не попали никакие посторонние предметы. Удалите все посторонние предметы и очистите место установки.
- При установке датчика скорости запрессуйте резиновые втулки внутрь так, чтобы они зафиксировались на своих местах. При установке датчика жгут проводов не должен перекручиваться.
Переднее колесо

Заднее колесо

1 — датчик скорости; 2 — штекер датчика скорости.
Проверка датчика
Измерьте сопротивление между контактами разъема датчика. Оно должно лежать в пределах 0,8-1,2 кОм. Убедитесь в отсутствии повреждений наконечника датчика и зубьев ротора. Зазор между датчиком и ротором должен составлять 0,1 - 1,1 мм.
Электронный блок управления

Блок управления (стрелка) обрабатывает ин формацию от датчиков оборотов. Одновременно он управляет гидравлическим устройством, чтобы колеса не блокировались. Кроме сложной обработки сигнала, блок управления имеет двойную логику управления. Это значит, что входящие сигналы обрабатываются в двух отдельных микропроцессорах. Оба логических блока благодаря соединительным проводам контролируются двумя так называемыми сравнивающими устройствами.
В случае выхода электрической системы из строя, активируется резервный режим работы, при котором системы EBD и ABS отключаются, а на панели приборов загораются контрольная лампа ABS и контрольная лампа системы тормозов.
Система ABS может перейти в один из следующих резервных режимов работы:
- При неисправности в системе ABS будет работать только система EBD и характеристики автомобиля будут такими же, как у автомобиля, не оборудованного системой ABS.
- При неисправности в системе EBD системы EBD и ABS отключаются, а характеристики автомобиля будут такими же, как у автомобиля, не оборудованного системами ABS и EBD.
- При неисправности системы ABS самодиагностика производится при включении зажигания и начале движения автомобиля. При этом могут быть слышны звуки самодиагностики ABS.
Реле
К ABS относятся реле, а именно реле для подачи напряжения для ABS и другое реле - для электродвигателя.