1. Крывашыпна-шатунны механізм служыць для пераўтварэння зваротна-паступальнага руху поршня ў вярчальны рух каленчатага вала рухавіка. Ён складаецца з нерухомых (блок цыліндраў, галоўка блока цыліндраў, крышкі размеркавальных шасцерняў, картэр махавік) і рухомых (махавік, каленчаты вал, шатунна-поршневая група) элементаў. Найболей часта сустракаемыя спосабы размяшчэння цыліндраў у рухавіках легкавых аўтамабіляў: аднараднае з вертыкальным ці нахільным размяшчэннем цыліндраў ці двухрадковае з кутом развалу паміж цыліндрамі 90 ці 180 градусаў.
2. Газаразмеркавальны механізм забяспечвае ўпуск у цыліндры паветра і выпуск адпрацаваўшых газаў у пэўныя моманты адносна ВМТ і НМТ пры перамяшчэнні поршня ў адпаведнасці з адбывалымі працэсамі ў цыліндрах рухавіка. Асноўныя элементы: размеркавальны вал, механізм прывада клапанаў, клапаны. Дызельныя рухавікі ў асноўным маюць адзін размеркавальны вал і два клапана на цыліндр: адзін впускной і адзін выпускны. Размеркавальны вал прыводзіцца ў кручэнне ад каленчатага вала рухавіка ў большасці выпадкаў з дапамогай зубчастага рамяня (радзей выкарыстоўваецца ланцужны прывад).
3. Сістэма астуджэння забяспечвае рэгуляваны адвод цяпла ад якія награваюцца элементаў рухавіка. На японскіх дызельных рухавіках выкарыстоўваецца пераважна вадкасная сістэма з прымусовым астуджэннем. Асноўныя элементы: вадзяная помпа, радыятар, тэрмастат, вентылятар.
4. Сістэма змазкі забяспечвае падачу алею да якія труцца паверхням рухавіка для памяншэння трэння. Акрамя таго, алей выносіць цвёрдыя часціцы, якія ўтвараюцца за кошт трэння падчас зносу элементаў, і забяспечвае дадатковае астуджэнне элементаў рухавіка. Асноўныя элементы сістэмы: маслоприемник з сеткаватым фільтрам, алейная помпа, алейны фільтр, алейны радыятар. Сістэма забяспечвае змазку элементаў пад ціскам і распырскваннем.
5. Сістэма харчавання забяспечвае ўпырск паліва пад высокім ціскам у цыліндры рухавіка ў канцы такту сціску з часовай сінхранізацыяй моманту пачатку падачы паліва адносна ВМТ поршня ў адпаведнасці з рэжымам працы рухавіка. Асноўныя элементы сістэмы: паліўная помпа высокага ціску, подкачивающий паліўная помпа з паліўным фільтрам, топливозаборник з сеткаватым фільтрам грубіянскай ачысткі паліва. Паліўная помпа высокага ціску прыводзіцца ў дзеянне непасрэдна ад каленчатага вала рухавіка ці ад размеркавальнага вала з дапамогай зубчастага рамяня прывада.
6. Сістэма перадпускавога падагрэву дызельнага рухавіка забяспечвае прагрэў камеры згарання перад пускам рухавіка. Неабходнасць увядзення такой сістэмы для дызеля абумоўлена тым, што тэмпература ў камеры згарання павінна быць вышэй тэмпературы самазагарання дызельнага паліва для надзейнага запуску рухавіка. Асноўныя элементы сістэмы: накальныя свечкі папярэдняга нагрэву і схема кіравання.
Апорным элементам рухавіка з'яўляецца блок цыліндраў, да якога мацуюцца ўсе астатнія элементы механізмаў і сістэм рухавіка.