Система управления тормозами [ESP/TCS/ABS] — шина CAN — описание системы

Шина CAN (локальная сеть контроллеров) - это последовательный канал связи для работы в реальном масштабе времени. Это бортовой мультиплексный канал связи с высокой скоростью передачи данных и способностью к обнаружению ошибок. На автомобиле имеется множество блоков управления, которые используют общую информацию и обмениваются ею друг с другом во время работы (не независимо). В системе связи CAN блоки управления соединены двумя линиями связи (CAN Н и CAN L), которые позволяют передавать данные с высокой скоростью при меньшей длине электропроводки Все блоки управления передают и принимают данные, но считывают избирательно лишь требуемые данные.