Сістэма кіравання тормазамі [ESP/TCS/ABS] — шына CAN — апісанне сістэмы
0
Шына CAN (лакальная сетка кантролераў) – гэта паслядоўны канал сувязі для працы ў рэальным маштабе часу. Гэта бартавы мультыплексны канал сувязі з высокай хуткасцю перадачы даных і здольнасцю да выяўлення памылак. На аўтамабілі маецца мноства блокаў кіравання, якія выкарыстоўваюць агульную інфармацыю і абменьваюцца ёю сябар з сябрам падчас працы (не незалежна). У сістэме сувязі CAN блокі кіравання злучаны двума лініямі сувязі (CAN Н і CAN L), якія дазваляюць перадаваць дадзеныя з высокай хуткасцю пры меншай даўжыні электраправодкі Усе блокі кіравання перадаюць і прымаюць дадзеныя, але счытваюць выбарча толькі патрабаваныя дадзеныя.