1. Для зняття маточини підніміть задню частину автомобіля та встановіть на підставки.
2. Зніміть колесо.
3. На автомобілях з дисковими гальмами зніміть диск і супорт, не від'єднуючи шланга.
4. На автомобілях із задніми барабанними гальмами зніміть барабан.
5. Зніміть ковпак маточини та розшплінтуйте гайку осі.
6. Відпустіть гайку маточини.
7. Відкрутіть гайку, зніміть шайбу та маточину.
8. Очистіть вісь і одягніть нову маточину з підшипником.
9. Надягніть шайбу і наверніть гайку (шайбу та гайку замініть).
10. На автомобілях із барабанними гальмами барабан.
11. На автомобілях з дисковими гальмами встановіть диск та супорт.
12. Затягніть гайку із заданим моментом.
13. Перевірте свободу обертання маточини, зашплінтуйте гайку новим шплінтом і запресуйте ковпак.
14. Встановіть колесо та опустіть автомобіль.