1. Aby zdjąć piastę należy podnieść tył samochodu i ustawić go na stojakach.
2. Zdejmij koło.
3. W pojazdach z tylnymi hamulcami tarczowymi zdemontuj tarczę i zacisk bez odłączania przewodu.
4. W pojazdach z tylnymi hamulcami bębnowymi wymontuj bęben.
5. Zdejmij kołpak piasty i odkręć nakrętkę osi.
6. Poluzuj nakrętkę piasty.
7. Odkręć nakrętkę, zdejmij podkładkę i piastę.
8. Oczyść oś i załóż nową piastę i łożysko.
9. Załóż podkładkę i przykręć nakrętkę (wymienić podkładkę i nakrętkę).
10. W pojazdach z hamulcami bębnowymi, bęben.
11. W pojazdach wyposażonych w hamulce tarczowe zamontuj tarczę i zacisk.
12. Dokręcić nakrętkę określonym momentem obrotowym.
13. Sprawdź swobodę obrotu piasty, zabezpiecz nakrętkę nową zawleczką i wciśnij kołpak.
14. Zamontuj koło i opuść samochód.