Głównymi konkurentami Nissana Murano są następujące samochody innych firm: Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg i Volvo XC60.
Pierwsza generacja (Z50, 2002−2007)
Pierwszą generację zaprezentowano publicznie na targach New York International Auto Show w marcu 2002 roku. Produkcja rozpoczęła się w maju 2002 roku, a sprzedaż w USA ruszyła w czerwcu. Samochód był dostępny z napędem na przednie koła (FWD) lub na wszystkie koła (AWD). Posiadał w pełni niezależne zawieszenie wszystkich kół. Bezpieczeństwo samochodu zapewniał komplet nadmuchiwanych poduszek powietrznych, kabina wzmocniona elementami stalowymi, elektroniczna kontrola stabilności, system ABS, elektroniczny rozdział siły hamowania i wspomaganie hamowania. Długość nadwozia wynosiła 4770 mm, szerokość 1880 mm i wysokość 1705 mm.
Wyposażony był jedynie w 3,5-litrowy silnik benzynowy V6 (3498 cm³, VQ35DE, V6) o mocy 245 KM, który był montowany również w modelu Altima, "Maxima" i samochód sportowy "Nissan 350Z". Na rynku japońskim dostępny był silnik o pojemności 2,5 litra (2488 cm³, QR25DE, I4) o mocy 175 KM. Skrzynia biegów była jedyną opcją – bezstopniowa skrzynia biegów (CVT) i w tamtych czasach uważano ją za jeden z największych samochodów z przekładnią CVT.
Narodowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (NHTSA) przeprowadziła serię testów zderzeniowych i przyznała maksymalną ocenę 5 gwiazdek we wszystkich testach, jednak test dachowania otrzymał tylko 4 gwiazdki.
W 2006 roku model został zaktualizowany. Zaczęli montować tylne światła LED i kierunkowskazy, kolorowy ekran w podstawowej konfiguracji, kamerę cofania, nawigację GPS, a także nieznacznie zmodyfikowali przedni panel.
Limitowana edycja o wysokich osiągach, nazwana "GT-C", została wyprodukowana z silnikiem VQ35DE o mocy 305 koni mechanicznych. Samochód ten przyspieszał od 0 do 100 km/h w 8 sekund.
Druga generacja (Z51, 2009−2014)
Drugą generację zaprezentowano na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Los Angeles w listopadzie 2007 r. jako model na rok 2009, a sprzedaż rozpoczęła się w styczniu 2008 r. Oznaczało to, że Nissan pominął rok modelowy 2008. Dostępne były trzy wersje wyposażenia: "S" (podstawowa), "SL" (średnia) i "LE" (najwyższy poziom). Samochód bazuje na platformie Nissana D. Nadwozie było pięciodrzwiowym SUV-em o długości 4788 mm, szerokości 1882 mm i wysokości 1699 mm, a masa własna wynosiła 1759-1826 kg. Po liftingu w 2011 roku długość pojazdu wynosiła 4823 mm, a wysokość 1727 mm. Dostępna była również wersja kabriolet o długości 4829 mm, szerokości 1892 mm i wysokości 1681 mm. Wersja kabriolet została wycofana z produkcji w 2014 roku. Napęd na przednie koła lub na wszystkie koła.
Silnik benzynowy był sześciocylindrową jednostką widlastą o pojemności 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6) o mocy 265 KM. Od 2011 roku po raz pierwszy można kupić Murano z czterocylindrowym silnikiem wysokoprężnym o pojemności 2,5 litra (2488 cm³, YD25DDTi, I4) o mocy 190 KM. Na rynku japońskim dostępny był czterocylindrowy silnik benzynowy o pojemności 2,5 litra (2488 cm³, QR25DE, I4) o mocy 160 KM. Tradycyjnie zastosowano bezstopniową skrzynię biegów (CVT), a po raz pierwszy zamontowano również 6-biegową skrzynię automatyczną.
Druga generacja oferowała szereg funkcji elektronicznych, takich jak wycieraczki z czujnikiem deszczu, elektrycznie otwierana klapa bagażnika, składane tylne siedzenia, integrację z iPodem oraz system nawigacji GPS z twardym dyskiem i ekranem dotykowym. Standardowe funkcje zapewniające bezpieczną jazdę obejmują system zapobiegający blokowaniu kół (ABS), elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD), elektroniczną kontrolę stabilności i zestaw poduszek powietrznych. Amerykańska agencja NHTSA przyznała samochodowi cztery gwiazdki w teście zderzenia czołowego i pięć gwiazdek w teście zderzenia bocznego, co jest gorszym wynikiem niż w przypadku pierwszej generacji.
Samochód z roku 2011 przeszedł modernizację. Nieznacznie zwiększono długość i wysokość nadwozia, zmodernizowano przednie i tylne światła, a także zamontowano nowe felgi. Wnętrze również przeszło drobne modernizacje.
Nissan zaprezentował "Murano CrossCabriolet" na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Los Angeles w 2010 r., reklamując go jako "pierwszy na świecie kabriolet crossover". Projekt pojazdu anulowano w kwietniu 2014 r.
Trzecia generacja (Z52, 2015–obecnie)
Trzecia generacja Murano została zaprezentowana na New York International Auto Show w kwietniu 2014 roku jako model na rok 2015. Sprzedaż w Japonii została wstrzymana ze względu na bardziej rygorystyczne krajowe przepisy dotyczące pojazdów. Silnik znajdował się z przodu i mógł posiadać napęd na wszystkie koła lub tylko na przednie koła. Nadwozie to 5-drzwiowy SUV o długości 4887 mm, szerokości 1915 mm i wysokości 1689 mm.
Silnik był sześciocylindrowym, widlastym silnikiem benzynowym o pojemności 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6) 260 KM. Skrzynia biegów: 6-biegowa automatyczna lub bezstopniowa (CVT). W 2016 roku pojawiła się hybrydowa wersja Murano z 2,5-litrowym, czterocylindrowym silnikiem benzynowym (2488 cm³, QR25DER, I4) 250 KM i akumulator litowo-jonowy z silnikiem elektrycznym o mocy 20 KM.











