A Nissan Murano fő versenytársai a következő autók más cégektől: Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg és a Volvo XC60-at.
Első generáció (Z50, 2002−2007)
Az első generációt a New York-i Nemzetközi Autószalonon mutatták be a nagyközönségnek 2002 márciusában. A gyártás 2002 májusában kezdődött, az értékesítés az Egyesült Államokban pedig júniusban. Az autó elsőkerék-meghajtással (FWD) vagy összkerékhajtással (AWD) volt elérhető. Teljesen független felfüggesztéssel rendelkezett minden keréken. Az autó biztonságát felfújható légzsákok teljes készlete, acél elemekkel megerősített utastér, elektronikus menetstabilizáló rendszer, ABS rendszer, elektronikus fékerőelosztó és fékrásegítő biztosította. A karosszéria hossza 4770 mm, szélessége 1880 mm, magassága pedig 1705 mm volt.
Kizárólag egy 3,5 literes V6-os benzinmotorral volt felszerelve (3498 cm³, VQ35DE, V6) 245 lóerős teljesítménnyel, amelyet az Altima-ra is telepítettek, "Maxima" és egy sportkocsi "Nissan 350Z". A japán piacon egy 2,5 literes motor volt (2488 cm³, QR25DE, I4) 175 lóerős teljesítménnyel. A sebességváltó volt az egyetlen opció - folyamatosan változó sebességváltó (CVT), és akkoriban az egyik legnagyobb CVT-t használó autónak tartották.
A Nemzeti Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal (NHTSA) számos töréstesztet végzett, és minden teszten a maximális, 5 csillagos értékelést adta az autónak, de a borulásteszten csak 4 csillagot kaptak.
2006-ban a modellt frissítették. Elkezdték LED-es hátsó lámpák és irányjelzők, színes képernyő telepítését az alapkonfigurációban, egy tartalék videokamerát, GPS navigációt, és kissé módosították az előlapot is.
Egy limitált kiadású, nagy teljesítményű változatot, a "GT-C"-t egy 305 lóerős VQ35DE motorral gyártották. Ez az autó 8 másodperc alatt tudott gyorsulni 0-ról 100 km/h-ra.
Második generáció (Z51, 2009−2014)
A második generációt a Los Angeles-i Nemzetközi Autószalonon mutatták be 2007 novemberében 2009-es modellként, az értékesítés pedig 2008 januárjában kezdődött. Ez azt jelentette, hogy a Nissan kihagyta a 2008-as modellévet. Három felszereltségi szint volt: "S" (alap), "SL" (középkategória) és "LE" (legmagasabb szint). Az autó a Nissan D platformon alapul. A karosszéria egy 5 ajtós SUV volt, 4788 mm hosszú, 1882 mm széles és 1699 mm magas, saját tömege pedig 1759-1826 kg volt. A 2011-es átalakítás után a hossza 4823 mm, a magassága pedig 1727 mm volt. Kabrió változat is elérhető volt, 4829 mm hosszú, 1892 mm széles és 1681 mm magas méretekkel. A kabrió változat gyártását 2014-ben megszüntették. Elsőkerék-meghajtás vagy összkerékhajtás.
A benzinmotor egy hathengeres, V alakú, 3,5 literes egység volt (3498 cm³, VQ35DE, V6) 265 lóerős teljesítménnyel. 2011 óta először lehet Muranót vásárolni négyhengeres dízelmotorral, 2,5 literes teljesítménnyel (2488 cm³, YD25DDTi, I4) 190 lóerővel. A japán piacon egy négyhengeres, 2,5 literes benzinmotor volt kapható (2488 cm³, QR25DE, I4) 160 lóerős teljesítménnyel. A sebességváltó hagyományosan folyamatosan változó sebességváltó (CVT), és most először egy 6 sebességes automata is beépítésre került.
A második generáció számos elektronikus funkciót tartalmazott, mint például az esőérzékelős ablaktörlők, az elektromos csomagtérajtó és a lehajtható hátsó ülések, az iPod integráció, valamint egy merevlemez-alapú GPS navigációs rendszer érintőképernyővel. A biztonságos vezetést segítő alapfelszereltség közé tartozik a blokkolásgátló fékrendszer (ABS), az elektronikus fékerőelosztó (EBD), az elektronikus menetstabilizáló rendszer és a légzsákok. Az amerikai NHTSA ügynökség négy csillagot adott az autónak a frontális ütközési teszten és öt csillagot az oldalütközési teszten, ami rosszabb, mint az első generációé.
A 2011-es modellévű autót átalakították. A karosszéria hosszát és magasságát kissé megnövelték, az első és hátsó lámpákat frissítették, és új keréktárcsákat szereltek fel. A belső tér is kisebb frissítéseken esett át.
Nissan bemutatta "Murano CrossCabriolet" a 2010-es Los Angeles-i Nemzetközi Autószalonon, és "a világ első kabrió crossovereként" reklámozták. A járművet 2014 áprilisában törölték.
Harmadik generáció (Z52, 2015-től napjainkig)
A harmadik generációs Muranót a 2014 áprilisában megrendezett New York-i Nemzetközi Autószalonon mutatták be 2015-ös modellként. A japán értékesítést a szigorúbb belföldi járműszabályozások miatt leállították. A motor elöl helyezkedett el, összkerékhajtással vagy csak elsőkerék-hajtással. A karosszéria egy 5 ajtós SUV, 4887 mm hosszú, 1915 mm széles és 1689 mm magas.
A motor egy hathengeres, V alakú benzinmotor volt, 3,5 literes térfogattal (3498 cm³, VQ35DE, V6) 260 LE. Váltó: 6 sebességes automata vagy folyamatosan változó sebességváltó (CVT). 2016-ban megjelent a Murano hibrid változata egy 2,5 literes négyhengeres benzinmotorral (2488 cm³, QR25DER, I4) 250 lóerős és lítium-ion akkumulátorral, valamint 20 lóerős villanymotorral.











