Главни конкуренти Ниссан Мурана су следећи аутомобили других компанија: Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg и Волво XC60.
Прва генерација (Z50, 2002−2007)
Прва генерација је представљена јавности на Међународном салону аутомобила у Њујорку у марту 2002. године. Производња је почела у мају 2002. године, а продаја у САД је почела у јуну. Аутомобил је био доступан са погоном на предње точкове (FWD) или погоном на сва четири точка (AWD). Имао је потпуно независно вешање на свим точковима. Безбедност аутомобила је обезбеђивао комплетан сет ваздушних јастука на надувавање, кабина ојачана челичним елементима, електронска контрола стабилности, ABS систем, електронска расподела силе кочења и помоћ при кочењу. Дужина каросерије је била 4770 мм, ширина 1880 мм и висина 1705 мм.
Био је опремљен само бензинским шестоцилиндричним V-обликованим мотором запремине 3,5 литара (3498 цм³, VQ35DE, V6) снаге 245 КС, који је такође био инсталиран на "Алтими", "Maxima" и спортски аутомобил Nissan 350Z. За јапанско тржиште, имао је мотор од 2,5 литара (2488 цц, QR25DE, I4) који је производио 175 кс. Мењач је био континуално променљиви мењач (CVT), што га је чинило једним од највећих аутомобила у то време који су користили CVT.
Национална администрација за безбедност саобраћаја на аутопутевима (NHTSA) спровела је серију тестова судара и доделила максималну оцену од 5 звездица у свим тестовима, али је тест превртања добио само 4 звездице.
Године 2006, модел је ажуриран. Почели су да инсталирају ЛЕД задња светла и показиваче правца, екран у боји у основној конфигурацији, резервну видео камеру, ГПС навигацију, а такође су мало модификовали предњи панел.
Верзија високих перформанси ограниченог издања, названа "GT-C", произведена је са VQ35DE мотором од 305 коњских снага. Овај аутомобил је могао да убрза од 0 до 100 км/х за 8 секунди.
Друга генерација (Z51, 2009−2014)
Друга генерација је представљена на Међународном салону аутомобила у Лос Анђелесу у новембру 2007. године као модел за 2009. годину, а продаја је почела у јануару 2008. године. То је значило да је Нисан прескочио моделску годину 2008. Постојала су три нивоа опреме: "S" (основни), "SL" (средњи) и "LE" (врхунски). Аутомобил је био базиран на Nissan D платформи. Каросерија је била SUV са 5 врата, дужине 4788 мм, ширине 1882 мм, висине 1699 мм, и тежине празног возила од 1759-1826 кг. Након рестилизације 2011. године, дужина је била 4823 мм, а висина 1727 мм. Постојала је и каросерија кабриолета: дужине 4829 мм, ширине 1892 мм и висине 1681 мм. 2014. године, производња кабриолета је отказана. Погон на предње точкове или погон на сва четири точка.
Бензински мотор је био шестоцилиндрични V-обликовани, запремине 3,5 литара (3498 цм³, VQ35DE, V6) снаге 265 кс. Од 2011. године, први пут је било могуће купити "Мурано" са четвороцилиндричним дизел мотором запремине 2,5 литра (2488 цм³, YD25DDTi, I4) снаге 190 кс. За јапанско тржиште, доступан је четвороцилиндрични бензински мотор запремине 2,5 литра (2488 цм³, QR25DE, I4) снаге 160 кс. Мењач је традиционално континуирано променљиви (CVT), а први пут је почео да се уграђује и 6-степени аутоматски.
Друга генерација је укључивала мноштво електронских карактеристика као што су брисачи са сензором за кишу, електрична врата пртљажника и склопива задња седишта, интеграција са iPod-ом и GPS навигациони систем са тврдим диском и екраном осетљивим на додир. Стандардне карактеристике за безбедну вожњу укључују антиблокирајуће кочнице (ABS), електронски расподелник кочионе силе (EBD), електронску контролу стабилности и пакет ваздушних јастука. Америчка агенција NHTSA доделила је аутомобилу четири звездице на тесту фронталног судара и пет звездица на тесту бочног удара, што је горе него код прве генерације.
Аутомобил из моделске године 2011. је рестилизован. Дужина и висина каросерије су благо повећане, предња и задња светла су ажурирана, а постављени су и нови фелни. Унутрашњост је такође претрпела мање надоградње.
Нисан је представио Мурано КросКабриолет на Међународном салону аутомобила у Лос Анђелесу 2010. године, називајући га "првим светским кабриолетом-кросовером". Аутомобил је отказан у априлу 2014. године.
Трећа генерација (Z52, 2015–данас)
Мурано треће генерације представљен је на Међународном салону аутомобила у Њујорку у априлу 2014. године као модел за 2015. годину. Продаја у Јапану је отказана због строжих прописа за домаћа возила. Мотор се налазио напред, са погоном на сва четири точка или само на предње точкове. Каросерија је СУВ са 5 врата, дужине 4887 мм, ширине 1915 мм, висине 1689 мм.
Мотор је био шестоцилиндрични бензински мотор у облику слова V, запремине 3,5 литара (3498 цм³, VQ35DE, V6) снаге 260 кс. Мењач је био 6-степени аутоматски или континуално променљиви мењач (CVT). Године 2016, појавила се хибридна модификација "Мурана" са четвороцилиндричним бензинским мотором запремине 2,5 литра (2488 цм³, QR25DER, I4) снаге 250 КС и литијум-јонском батеријом са електромотором снаге 20 кс.











