Hlavnými konkurentmi Nissan Murano sú nasledujúce autá od iných spoločností - Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg a Volvo XC60.
Prvá generácia (Z50, 2002-2007)
Prvá generácia bola predstavená verejnosti na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v marci 2002. Výroba začala v máji 2002 a predaj v Spojených štátoch začal v júni. Pohon bol predný (FWD) alebo pohon všetkých kolies (AWD). Na všetkých kolesách bolo použité plne nezávislé zavesenie. O bezpečnosť vozidla sa stará kompletná sada airbagov, kabína je vystužená oceľovými prvkami, elektronická kontrola stability, ABS, elektronický rozdeľovač brzdnej sily a brzdový asistent. Dĺžka karosérie bola 4770 mm, šírka 1880 mm a výška 1705 mm.
Vybavený iba 3,5-litrovým šesťvalcovým benzínovým motorom v tvare V (3498 cm³, VQ35DE, V6) 245 hp, ktorý bol nainštalovaný aj na Altima, "Maxima" a športové auto "Nissan 350Z". Pre japonský trh bol k dispozícii 2,5-litrový motor (2488 cm³, QR25DE, I4) 175 koní Prevodovka nemala alternatívu – bezstupňovú prevodovku (CVT) a bola v tom čase považovaná za jedno z najväčších áut využívajúcich CVT.
Americká agentúra National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) vykonala sériu nárazových testov a vo všetkých testoch udelila maximálne hodnotenie 5 hviezdičiek, ale test prevrátenia dostal len 4 hviezdičky.
V roku 2006 bol model aktualizovaný. Začali inštalovať LED zadné svetlá a smerovky, farebnú obrazovku ako štandard, záložnú videokameru, GPS navigáciu a mierne zmenili aj predný panel.
Bola vyrobená limitovaná verzia vysokovýkonnej modifikácie s názvom "GT-C" s motorom "VQ35DE" s výkonom 305 k. Čas zrýchlenia takéhoto auta na 100 km/h bol 8 sekúnd.
Druhá generácia (Z51, 2009-2014)
Druhá generácia bola predstavená na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles v novembri 2007 ako model 2009 a začala sa predávať v januári 2008. To znamená, že Nissan preskočil modelový rok 2008. Existovali tri úrovne výbavy – "S" (základná), "SL" (stredná) a "LE" (najvyššej úrovni). Auto je založené na platforme Nissan D. Karoséria bola vo forme 5-dverového SUV s dĺžkou 4788 mm, šírkou 1882 mm, výškou 1699 mm a pohotovostnou hmotnosťou 1759-1826 kg. Po restylingu v roku 2011 bola dĺžka 4823 mm, výška 1727 mm. K dispozícii bola aj karoséria kabrioletu s dĺžkou 4829 mm, šírkou 1892 mm a výškou 1681 mm. V roku 2014 bola výroba kabrioletu zrušená. Pohon predných alebo všetkých kolies.
Benzínový motor bol šesťvalcový do V s objemom 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6) 265 koní Od roku 2011 bolo po prvýkrát možné kúpiť Murano s 2,5-litrovým štvorvalcovým dieselovým motorom (2488 cm³, YD25DDTi, I4) výkon 190 koní Pre japonský trh bol k dispozícii 2,5-litrový benzínový štvorvalec (2488 cm³, QR25DE, I4) výkon 160 koní Prevodovka je tradične bezstupňová prevodovka (CVT) a prvýkrát začali inštalovať 6-stupňový automat.
Druhá generácia obsahovala mnoho elektronických prvkov, ako sú stierače s dažďovým senzorom, elektricky ovládané zadné výklopné dvere a sklopné zadné sedadlá, integrácia iPodu a navigačný systém GPS s dotykovým displejom založený na pevnom disku. Štandardné bezpečnostné prvky zahŕňajú protiblokovacie brzdy (ABS), distribúciu brzdnej sily (EBD), elektronické riadenie stability a sadu airbagov. Americká agentúra NHTSA udelila autu štyri hviezdičky v čelnom nárazovom teste a päť hviezdičiek pri bočných nárazoch, čo je horšie ako pri prvej generácii.
Auto modelového roku 2011 bolo prerobené. Dĺžka a výška karosérie sa mierne zväčšila, aktualizovali sa predné a zadné svetlá, ako aj nové ráfiky. Menšej aktualizácie sa dočkal aj interiér.
Nissan predstavil "Murano CrossCabriolet" na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles v roku 2010 a označili ho za "prvý crossover SUV s otvorenou strechou na svete". V apríli 2014 bolo toto auto zrušené.
Tretia generácia (Z52, 2015-súčasnosť)
Na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2014 bola tretia generácia Murano predstavená ako model 2015. Predaj v Japonsku bol zrušený z dôvodu prísnejších domácich predpisov o vozidlách. Motor bol umiestnený vpredu, pohon všetkých kolies alebo len na predných kolesách. Karoséria 5-dverového SUV dĺžka 4887 mm, šírka 1915 mm, výška 1689 mm.
Motor bol benzínový šesťvalec v tvare V s objemom 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6) 260 koní Prevodovka: 6-stupňová automatická alebo CVT (CVT). V roku 2016 sa objavila hybridná modifikácia Murana s 2,5-litrovým štvorvalcovým benzínovým motorom (2488 cm³, QR25DER, I4) 250 koní a lítium-iónová batéria s elektromotorom s výkonom 20 k.