Hlavnými konkurentmi Nissanu Murano sú nasledujúce autá od iných spoločností: Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg a Volvo XC60.
Prvá generácia (Z50, 2002 – 2007)
Prvá generácia bola verejnosti predstavená na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v marci 2002. Výroba sa začala v máji 2002 a predaj v USA sa začal v júni. Auto bolo dostupné s pohonom predných kolies (FWD) alebo pohonom všetkých kolies (AWD). Malo plne nezávislé zavesenie všetkých kolies. Bezpečnosť vozidla zabezpečovala kompletná sada nafukovacích airbagov, kabína vystužená oceľovými prvkami, elektronická kontrola stability, systém ABS, elektronické rozdeľovanie brzdnej sily a asistent brzdenia. Dĺžka karosérie bola 4770 mm, šírka 1880 mm a výška 1705 mm.
Bol vybavený iba 3,5-litrovým benzínovým motorom V-6 (3498 cm³, VQ35DE, V6) s výkonom 245 koní, ktorý bol nainštalovaný aj na modeli Altima, "Maxima" a športové auto "Nissan 350Z". Pre japonský trh bol k dispozícii 2,5-litrový motor (2488 cm³, QR25DE, I4) s výkonom 175 k. Prevodovka bola jedinou možnosťou - plynule meniteľná prevodovka (CVT) a v tom čase sa považovala za jedno z najväčších áut používajúcich CVT.
Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky (NHTSA) vykonal sériu nárazových testov a vo všetkých testoch udelil maximálne 5 hviezdičiek, ale v teste prevrátenia získal iba 4 hviezdičky.
V roku 2006 bol model aktualizovaný. Začali inštalovať LED zadné svetlá a smerovky, farebnú obrazovku v základnej konfigurácii, cúvaciu videokameru, GPS navigáciu a tiež mierne upravili predný panel.
Vysokovýkonná verzia s limitovanou edíciou s názvom "GT-C" bola vyrobená s motorom VQ35DE s výkonom 305 k. Toto auto dokázalo zrýchliť z 0 na 100 km/h za 8 sekúnd.
Druhá generácia (Z51, 2009 – 2014)
Druhá generácia bola predstavená na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles v novembri 2007 ako model z roku 2009 a predaj sa začal v januári 2008. To znamenalo, že Nissan vynechal modelový rok 2008. K dispozícii boli tri úrovne výbavy: "S" (základná), "SL" (stredná) a "LE" (najvyššia úroveň). Auto je založené na platforme Nissan D. Karoséria bola 5-dverové SUV s dĺžkou 4788 mm, šírkou 1882 mm a výškou 1699 mm s pohotovostnou hmotnosťou 1759 – 1826 kg. Po restylovaní v roku 2011 bola dĺžka 4823 mm a výška 1727 mm. K dispozícii bola aj verzia kabriolet s dĺžkou 4829 mm, šírkou 1892 mm a výškou 1681 mm. Verzia kabriolet bola ukončená v roku 2014. Pohon predných kolies alebo pohon všetkých kolies.
Benzínový motor bol šesťvalcový 3,5-litrový agregát v tvare V (3498 cm³, VQ35DE, V6) s výkonom 265 k. Od roku 2011 je po prvýkrát možné kúpiť Murano so štvorvalcovým dieselovým motorom s objemom 2,5 litra (2488 cm³, YD25DDTi, I4) s výkonom 190 k. Pre japonský trh bol k dispozícii štvorvalcový benzínový motor s objemom 2,5 litra (2488 cm³, QR25DE, I4) s výkonom 160 k. Prevodovka je tradične plynule meniteľná (CVT) a prvýkrát bola nainštalovaná aj 6-stupňová automatická prevodovka.
Druhá generácia zahŕňala množstvo elektronických prvkov, ako sú stierače s dažďovým senzorom, elektricky ovládané dvere batožinového priestoru a sklopné zadné sedadlá, integrácia iPodu a navigačný systém GPS s pevným diskom a dotykovou obrazovkou. Medzi štandardné prvky pre bezpečnú jazdu patrí protiblokovací brzdový systém (ABS), elektronické rozdeľovanie brzdnej sily (EBD), elektronický stabilizačný systém a sada airbagov. Americká agentúra NHTSA udelila autu štyri hviezdičky v teste čelného nárazu a päť hviezdičiek v teste bočného nárazu, čo je horšie ako pri prvej generácii.
Modelový rok 2011 prešiel redizajnom. Dĺžka a výška karosérie boli mierne zväčšené, predné a zadné svetlá boli aktualizované a boli nainštalované nové disky kolies. Interiér tiež prešiel menšími vylepšeniami.
Nissan predstavil "Murano CrossCabriolet" na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles v roku 2010 ho označili za "prvý kabrioletový crossover na svete". Vozidlo bolo zrušené z výroby v apríli 2014.
Tretia generácia (Z52, 2015 – súčasnosť)
Tretia generácia Murana bola predstavená na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2014 ako model z roku 2015. Predaj v Japonsku bol zrušený kvôli prísnejším predpisom pre domáce vozidlá. Motor bol umiestnený vpredu, s pohonom všetkých kolies alebo iba predných kolies. Karoséria je 5-dverové SUV, dlhé 4887 mm, široké 1915 mm a vysoké 1689 mm.
Motor bol šesťvalcový benzínový motor v tvare V s objemom 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6) 260 k. Prevodovka: 6-stupňová automatická alebo plynulo meniteľná prevodovka (CVT). V roku 2016 bola uvedená na trh hybridná verzia Murana s 2,5-litrovým štvorvalcovým benzínovým motorom (2488 cm³, QR25DER, I4) 250 koní a lítium-iónová batéria s elektromotorom s výkonom 20 k.











