Dnes sú hlavnými spolužiakmi a konkurentmi tieto autá od iných spoločností - Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Ford Explorer, Honda Pilot, Hyundai Santa Fe, Jeep Cherokee, Kia Sorento, Land Rover Discovery, Lexus GX, Mazda CX-9, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Murano, Suzuki Grand Vitara, Toyota Highlander, Volvo XC60 a Volkswagen Touareg.
Prvá generácia (WD21, 1986-1995)
Prvá generácia mala dvojdverovú karosériu SUV namontovanú na ráme rebríkového typu. Štvordverová karoséria sa objavila v októbri 1989. Dĺžka auta v tomto štýle karosérie zostala rovnaká a kľučky zadných dverí boli skryté, aby sa objavovali rovnako často ako ozdoby C-stĺpika. Táto technika sa stále používa na všetkých ostatných SUV spoločnosti. Dĺžka auta bola 4366 mm, šírka 1689 mm, výška 1669-1694 mm. Predchodcom auta je "Datsun Truck", vyrábané od roku 1955. Pohon sa uskutočňoval na zadných kolesách a existovali aj modely s pohonom všetkých kolies. Montážne zariadenia sa nachádzali v Japonsku a Indonézii.
Ponuka benzínových motorov zahŕňa štyri 2,4-litrové modely (2389 cm³, Z24, I4, 106 k), 2,4 litra (2389 cm³, KA24E, I4, 134 k) a 3,0 litra (2960 cm³, VG30i/VG30E, V6, 138/153 k). K dispozícii boli tri modifikácie dieselových motorov, všetky štvorvalcové s objemom 2,7 litra (2663 cm³) - "TD27T1", "TD27T2" a "TD27T4" s výkonom 99 a 113 k. Prevodovka bola 3-stupňová automatická "3N71", 4-stupňová automatická "4N71", "RL4R01A" a "RE4R01A", ako aj 5-stupňový manuál.
Aktualizácia bola vykonaná v roku 1990 a súčasne bol predstavený 4-dverový model. Mriežka chladiča bola prepracovaná, boli pridané početné možnosti obloženia, modely z roku 1993 dostali tretie brzdové svetlo a modely z roku 1994 dostali zakrivený prístrojový panel.
V roku 1987 sa automobil začal zúčastňovať na rely Paríž-Dakkar, kde sa potom zúčastňoval dlhé roky a niekoľkokrát získal ocenenia vo svojej kategórii.
Druhá generácia (R50, 1996-2004)
Tretia generácia bola predstavená koncom roka 1995. Najdôležitejšou novinkou je čiastočné upustenie od rámu a použitie monokokovej karosérie spolu s rámom. Dvojdverové autá sa už nevyrábali, z karosérie sa stalo 5-dverové SUV s dĺžkou 4529 mm, šírkou 1839 mm a výškou 1704 mm. Od roku 2000 sa dĺžka stala 4641 mm, šírka 1821 mm. Pohon všetkých kolies alebo iba zadný pohon. Zhromaždenie sa konalo v Japonsku a Španielsku. Po roku 2002 sa auto prestalo predávať v Japonsku, kde ho nahradili "Nissan Murano", a aj lacnejšie "X-Trail", vyrábané od roku 2000.
K dispozícii boli dva modely benzanových motorov, oba 6-valcové v tvare V s objemom 3,3 litra (3275 cm³, VG33E, V6, 168 k) a 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6, 240 k). K dispozícii boli tri modely dieselových motorov, všetky štvorvalcové radové turbomotory s objemom 2,7 litra (2663 cm³, TD27ETi, I4, 128 k), 3,0 litra (2953 cm³, ZD30DDTi, I4, 170 k) a 3,2 litra (3153 cm³, QD32ETi, I4, 148 k). Prevodovka: 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
Auto bolo aktualizované pre modelový rok 1999½. Vonkajšie zmeny sa dotkli zadnej a prednej časti, vnútorné zmeny sa dotkli obloženia interiéru. Modelový rok 2001 dostal aj menší facelift, ktorý sa dotkol masky chladiča, volantu a displeja rádia.
V septembri 1996 bolo predstavené luxusné SUV "Infiniti QX4", na základe "Nissan Pathfinder". V Japonsku sa auto volalo "Terrano Regulus". Išlo o prvý pokus Infiniti vstúpiť do segmentu trhu SUV.
Tretia generácia (R51, 2005-2012)
V auguste 2003 bol na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte predstavený koncept Dunehawk, ktorý odrážal dizajn tretej generácie Pathfinder. V januári 2004 sa na Severoamerickom medzinárodnom autosalóne predstavilo hotové auto pre modelový rok 2005. Je založený na platforme "Nissan F-Alpha", ktorý autu vracia rámovú konštrukciu a nenosnú karosériu, ktorá je navrhnutá do podoby 5-dverového SUV. Dĺžka auta bola 4765 mm (od roku 2008 - 4890 mm), šírka 1849 mm, výška 1852 mm. Prvýkrát bol na tomto aute nainštalovaný tretí rad sedadiel. Pohon zadných alebo všetkých kolies. Montáž sa uskutočnila v USA, Španielsku a Rusku.
Existovali dve modifikácie benzínových motorov, obe v tvare V. Jeden 6-valec 4,0 litra (3954 cm³, VQ40DE, V6, 269 k), druhý 8-valec s objemom 5,6 litra (5552 cm³, VK56DE, V8, 310 k). K dispozícii boli aj dve úpravy naftových motorov, oba preplňované turbodúchadlom. Jeden 2,5-litrový štvorvalec v rade (2488 cm³, YD25DDTi, I4, 169 k), druhý 6-valec v tvare V s objemom 3,0 litra (2993 cm³, V9X, V6, 228 k). Prevodovka bola 5 alebo 7 stupňová automatická (RE5R05A alebo RE7R01B), ako aj 6-stupňový manuál (FS6R31A).

Auto ročníka 2006 bolo podrobené nárazovým testom európskej agentúry Euro NCAP, ktorých výsledky si môžete pozrieť v tabuľke.
Štvrtá generácia (R52, 2013-súčasnosť)
V októbri 2012 sa pre modelový rok 2013 začala predávať štvrtá generácia s kódom "R52". Auto je založené na platforme Nissan D, teda bezrámovom prevedení s monokokovou karosériou. Založené na rovnakej platforme "Infiniti QX60", "Altima", "Maxima", "Murano" a "Hľadanie". Vonkajší a vnútorný dizajn sa stal podobným iným vozidlám Nissan. Karoséria je navrhnutá ako 5-dverové SUV, rozmery auta sa výrazne zväčšili a auto sa stalo považovaným za crossover strednej veľkosti. Dĺžka bola 5009 mm, šírka 1961 mm, výška 1768 mm. Pohon všetkých kolies na všetky kolesá, aj pohon mono kolies, ale nie na zadné, ale na predné. Úrovne výbavy boli "S", "SV" a "SL". Montáž sa uskutočnila v USA a Rusku.
Benzínový šesťvalcový motor v tvare V 3,5 litra (3498 cm³, VQ35DE, V6, 260 k). V roku 2014 sa prvýkrát objavil hybridný automobil s 2,5-litrovým štvorvalcovým benzínovým motorom (2488 cm³, QR25DER, I4) a v spojení s 15-kilowattovým elektromotorom produkuje 250 koní. Jeden naftový motor s objemom 2,5 litra (2488 cm³, YD25DDTi, I4, 188 k). Jedinou zostávajúcou prevodovkou je bezstupňová prevodovka (CVT).
V modelovom roku 2017 bol aktualizovaný automobil, ktorý dostal nové predné a zadné svetlá a výkon 3,5-litrového motora sa zvýšil na 284 k. Tento rok si pripomíname 30. výročie "Nissan Pathfinder", ale neboli vyrobené žiadne špeciálne výročné autá.