Основними конкурентами "Ніссан Мурано" є наступні автомобілі інших компаній — Audi Q5, BMW X3, Ford Explorer, Kia Sorento, Hyundai Santa Fe, Range Rover Evoque, Lexus NX 300, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Nissan Pathfinder, Peugeot 5008, Skoda Kodiaq, Toyota Venza, Volkswagen Touareg та Volvo XC60.
Перше покоління (Z50, 2002-2007)
Перше покоління представили публіці на Міжнародному автосалоні у Нью-Йорку у березні 2002 року. Виробництво розпочалося у травні 2002 року, а в США продажі почалися у червні. Привід був передні колеса (FWD) або повний (AWD). Використовувалась повністю незалежна підвіска на всіх колесах. Безпека автомобіля забезпечувалася повним комплектом надувних подушок, кабіна посилена сталевими елементами, електронним контролем стійкості, системою ABS, електронним розподілом гальмівних зусиль та допомогою при гальмуванні. Довжина кузова становила 4770 мм, ширина 1880 мм та висота 1705 мм.
Оснащувався тільки бензиновим шестициліндровим V-подібним двигуном об'ємом 3,5 літра (3498 см³, VQ35DE, V6) потужністю 245 к.с., який також встановлювався на "Altima", "Maxima" та спортивному автомобілі "Nissan 350Z". Для японського ринку був мотор об'ємом 2,5 літра (2488 см³, QR25DE, I4) потужністю 175 к.с. Трансмісія була безальтернативна - безступінчастий варіатор (CVT) і вважався на той час одним із найбільших автомобілів, які використовують варіатор.
Американське агентство "Національне управління безпекою руху на трасах" (NHTSA) провела серію креш-тестів і надала максимальні оцінки в 5 зірок у всіх тестах, але тест на перекидання отримав всього 4 зірки.
2006 року провели оновлення моделі. Стали встановлювати світлодіодні задні ліхтарі та покажчики поворотів, кольоровий екран у базовій комплектації, резервну відеокамеру, GPS навігацію, а також трохи змінили передню панель.
Обмеженою партією випускали високопродуктивну модифікацію під назвою "GT-C" з двигуном "VQ35DE" потужністю 305 к.с. Час розгону такого автомобіля до 100 км/год становив 8 секунд.
Друге покоління (Z51, 2009-2014)
Друге покоління було представлено на міжнародному Автосалоні у Лос-Анджелесі у листопаді 2007 року як модель 2009 року, а продаж розпочався у січні 2008 року. Тобто Nissan пропустив 2008 модельний рік. Було три рівні обробки - "S" (база), "SL" (середній) і "LE" (вищий рівень). Автомобіль заснований на платформі "Nissan D". Кузов був у формі 5-ти дверного позашляховика довжиною 4788 мм, шириною 1882 мм, висотою 1699 мм, споряджена вага 1759-1826 кг. Після рестайлінгу 2011 довжина склала 4823 мм, висота 1727 мм. Був також кузов кабріолет завдовжки 4829 мм, завширшки 1892 мм, висотою 1681 мм. У 2014 році виробництво кабріолету було скасовано. Привід на передні колеса чи повний привід.
Бензиновий двигун встановлювався шестициліндровим V-подібним об'ємом 3,5 літра (3498 см³, VQ35DE, V6) потужністю 265 к.с. З 2011 року вперше можна було купити "Murano" із чотирициліндровим дизельним мотором об'ємом 2,5 літра (2488 см³, YD25DDTi, I4) потужністю 190 к.с. Для японського ринку був чотирициліндровий бензиновий двигун об'ємом 2,5 літри (2488 см³, QR25DE, I4) потужністю 160 к.с. Коробка передач традиційно безступінчастий варіатор (CVT), а також вперше стали встановлювати 6-ступінчастий автомат.
Друге покоління включало безліч електронних функцій, такі як датчики дощу, електропривод задніх дверей і складання задніх сидінь, інтеграція з iPod і заснована на жорсткому диску навігаційна система GPS з сенсорним екраном. Стандартні функції для безпечного водіння включають антиблокування гальм (ABS), розподіл гальмівних зусиль (EBD), електронний контроль стійкості та комплект подушок безпеки. Американське агентство NHTSA привласнило автомобілю чотири зірки при лобовому краш-тесті та п'ять зірок при бічних ударах, що гірше, ніж у першого покоління.
Автомобіль 2011 модельного року був підданий рестайлінгу. Була трохи збільшена довжина та висота кузова, оновили передні та задні ліхтарі, а також нові колісні диски. Інтер'єр також зазнав незначного оновлення.
Nissan представив "Murano CrossCabriolet" на Міжнародному автосалоні в Лос-Анджелесі у 2010 році, позиціонуючи його як "перший у світі кросовер з відкритим верхом". У квітні 2014 року цей автомобіль було скасовано.
Третє покоління (Z52, 2015-наст. час)
На міжнародному автосалоні у Нью-Йорку у квітні 2014 року було представлено "Murano" третього покоління як модель 2015 року. Продажі в Японії були скасовані через посилення внутрішніх вимог до автомобілів. Двигун розташовувався спереду, повний привід або тільки на передні колеса. Кузов 5-дверний позашляховик довжиною 4887 мм, шириною 1915 мм, висотою 1689 мм.
Двигун встановлювався шестициліндровим V-подібним бензиновим об'ємом 3,5 літра (3498 см³, VQ35DE, V6) потужністю 260 к.с. Коробка передач 6-ступінчаста автоматична або варіатор (CVT). У 2016 році з'явилася гібридна модифікація "Murano" з чотирициліндровим бензиновим двигуном об'ємом 2,5 літри (2488 см³, QR25DER, I4) потужністю 250 к.с. та літій-іонною батареєю з електромотором потужністю 20 к.с.