Основними конкурентами та однокласниками цього автомобіля є Chevrolet Captiva, Ford Escape, Hyundai Tucson, Honda CR-V, Jeep Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-7, Land Rover Freelander, Mitsubishi Outlander, Opel Antara, Peugeot 4008, Skoda Kodiaq, Subaru Forester, Suzuki Grand Vitara і Toyota RAV4.
Перше покоління (T30, 2000-2007)
Перше покоління з кодом "T30" було представлено у вересні 2000 року на Паризькому автосалоні. У жовтні почалося виробництво, а в листопаді 2000 року почалися продажі в Японії. Автомобіль був заснований на платформі "Nissan FF-S", яка також використовувалася для автомобілів "Almera" і "Primera". Довжина кузова з переднім приводом складала 4455 мм, з повним приводом 4511 мм, ширина 1758-1765 мм, висота 1674 мм. Автомобіль мав чотири рівні обробки салону, які в різних країнах називалися по-різному.
Бензинові двигуни були чотирициліндрові рядники об'ємом 2,0 літра (1998 см³, QR20DE, I4, 140 к.с.) та 2,5 літра (2488 см³, QR25DE, I4, 170 к.с.). Також у 2002 році випустили спеціальну версію "X-Trail GT" з турбованим 2-літровим двигуном (1998 см³, SR20VET, I4) потужністю 276 к.с. Дизельний мотор встановлювали один об'ємом 2,2 літри (2184 см³, YD22DDTi, I4, 134 к.с.). Коробка передач 5-ти або 6-ступінчаста механіка, а також 4-ступінчастий автомат.
У 2003 році тайванський дистриб'ютор "Nissan Yulon" запустив "X-Trail" із принциповою відмінністю дизайну передньої частини в порівнянні з японською версією. Ця модель випускалася до 2008 року, коли її замінив американський "Nissan Rogue" першого покоління, імпортованого із США.
Друге покоління (T31, 2007-2013)
У березні 2007 року на Міжнародному Женевському автосалоні було показано публіці друге покоління "X-Trail" із кодом "T31". У продаж автомобіль надійшов у Японії у серпні 2007 року, а трохи пізніше модель пішла на експорт. Заснований на платформі "Nissan C", яка також використовувалася для "Sentra", "Rogue" і "Qashqai". З цього покоління в Північній Америці X-Trail не продавався, там його замінив Rogue першого покоління. Довжина автомобіля складала 4630 мм, ширина 1796 мм. Висота передньопривідної моделі складала 1689 мм, повнопривідна 1770 мм. Крім Японії виробництво здійснювалося в Таїланд, Індонезія, Росія та Латинська Америка. У Китаї це покоління виробляється з 2015 року під назвою "Dongfeng Fengdu MX6".
Лінійка бензинових двигунів є чотирициліндровими рядниками об'ємом 2,0 літра (1997 см³, MR20DE, I4, 139 к.с.), 2,0 літри (1998 см³, SR20VET, I4, 276 к.с.) та 2,5 літра (2488 см³, QR25DE, I4, 169 к.с.). Дизельний мотор встановлювався один об'ємом 2,0 літри (1995 см³, M9R, I4, 173 к.с.). Трансмісія 6-ступінчаста механіка або автомат, а також безступінчастий варіатор (CVT).
2010 року провели фейс-ліфтинг моделі. Змінився зовнішній вигляд автомобіля, а також збільшились розміри кузова, довжина якого стала 4640 мм, ширина 1806 мм, висота передньопривідного 1699 мм, повнопривідного 1780 мм.
Третє покоління (T32, 2013-наст. час)
Автомобіль був представлений на Франкфуртському автосалоні у вересні 2013 року в Німеччині, за яким відбулися покази на 43-му Токійському автосалоні в листопаді 2013 року, і на 84-му Женевському автосалоні в березні 2014 року. Продажі в Японії розпочалися 11 грудня 2013 року. Автомобіль має довжину 4641 мм, завширшки 1820 мм, висоту 1709 мм. Заснований на платформі "Nissan CMF-C/D", яку також використовують "Qashqai", "Rogue", а також "Renault Koleos", "Renault Megane" і "Renault Scenic". Елементи дизайну були запозичені у кросоверів "Qashqai", "Murano" і "Patrol". Крім Японії автомобіль збирався в Індонезії, Китаї, Малайзії, Росії, США, Тайвані, Таїланді та Південній Кореї.
Лінійка бензинових моторів є чотирициліндровими рядниками об'ємом 1,6 літра (1618 см³, MR16DDT, I4, 161 к.с.), 2,0 літри (1997 см³, MR20DD, I4, 147 к.с.) та 2,5 літра (2488 см³, QR25DE, I4, 169 к.с.). Дизельних моторів встановлювали два, обидва чотирициліндрові рядники об'ємом 1,6 літра (1598 см³, R9M, I4, 130 к.с.) та 2,0 літра (1995 см³, I4, 177 к.с.). Трансмісія 6-ступінчаста механіка або автомат, а також безступінчастий варіатор "CVT".
У квітні 2015 року Nissan оголосив, що в Японії з'явився гібрид X-Trail з заявленою витратою палива 4,9 літра на 100 км.
У жовтні 2016 року зовнішній вигляд отримав нові фари та задні світлодіодні ліхтарі як модель 2017 року. На високих рівнях обробки ставляться передні світлодіодні проекційні фари та світлодіодні денні ходові вогні. Низькі рівні обробки комплектуються галогенними фарами зі світлодіодними ДХО.