1. Távolítsa el a hajtótengelyeket (fejezetet lásd Hajtótengelyek, kormánycsuklók és agyszerelvények).
2. Távolítsa el a négyzetet.
3. Távolítsa el a sebességérzékelőt.
4. Szerelje be a jelátalakítót, a négyszögletes és a hajtótengelyeket.