Uklanjanje
1. Podignite stražnji dio automobila i postavite ga na postolje.
2. Skinite kotač.

3. Odvijte matice osovine (označeno strelicom) poluge na tijelu glavčine.
4. Ako će se poluge mijenjati, označite njihov položaj stavljanjem oznaka na ekscentre vijaka koji pričvršćuju poluge na nosače karoserije i na nosače (poravnanje kotača se podešava pomoću ekscentra).
5. Odvijte matice vijaka koji pričvršćuju ruke na tijelo, uklonite ekscentar i vijak.

6. Uklonite poluge (strelice označavaju matice vijaka koji pričvršćuju krakove za nosače tijela). Prilikom uklanjanja zapamtite mjesto vijaka.
Ispitivanje
1. Provjerite stanje poluga i čahura.
2. Poluge se mijenjaju samo kao sklop s čahurama.
[Informacije dobivene s web stranice: nissanbook]
Montaža
1. Ugradite ruke u nosače i provucite vijke istim redoslijedom.
2. Stavite podloške i zategnite nove matice.
3. Umetnite osovinu poluge sa stražnje strane kućišta glavčine, stavite podloške i zategnite nove matice.
4. Postavite kotač i spustite automobil.
5. Kotrljajte auto naprijed i nazad, ljuljajte ga gore-dolje.
6. Zategnite maticu vanjske osovine krakova.

7. Poravnajte ekscentre s oznakama, provjerite uvlačenje stražnjih kotača i zategnite matice na navedeni moment (A - negativan ulazak, B - pozitivan ulazak, 1 - desna strana, 2 - lijeva strana).
8. Ako se poravnanje ne može provjeriti, zategnite matice i zatim kontaktirajte servis.