2. Odstráňte hrot a jeho poistnú maticu zo spojovacej tyče (pozri časť Demontáž a montáž hrotov ťahov riadenia).
3. Stlačte uzamykacie jazýčky pomocou klieští, odstráňte svorky zaisťujúce vonkajšie konce ochranných krytov krytu ozubenej tyče a pastorka. Drôtené obväzy na upevnenie vonkajších koncov krytov by mali byť rezané bočnými rezákmi.
4. Pred inštaláciou novej topánky oblepte odrezaný koniec riadiacej tyče lepiacou páskou, aby ste náhodne nepoškodili malé čeľuste topánky pri pristávaní na tyč.
5. Nasaďte nový kryt na tyč a potiahnite ho na kráter mechanizmu riadenia, pričom dbajte na to, aby tesniace chlopne boli správne usadené v prijímacej drážke. Kryt zaistite použitím drôteného obväzu s dvoma hadicami.
6. Odstráňte lepiacu pásku a zaskrutkujte koniec spojovacej tyče na miesto (pozri časť Demontáž a montáž hrotov ťahov riadenia).
7. Vymeňte koleso. Spustite vozidlo na zem a dotiahnite matice kolies na požadovaný krútiaci moment (pozri Špecifikácie ku kapitole Nastavenia a priebežná údržba).