Куты ўсталёўкі перадпакояў колаў вызначаюць геаметрыю становішча апошніх адносна падвескі аўтамабіля і дарожнага пакрыцця. Парушэнне рэгулявання гэтай геаметрыі вядзе да зніжэння кіравальнасці аўтамабіля і павышэнню хуткасці зносу шын. У лік якія падлягаюць кантролю кутоў усталёўкі перадпакояў колаў аўтамабіля ўваходзяць развал, выбег (кут падоўжнага нахілу восі павароту кола) і збежнасць. Рэгуляванню падлягае толькі адзін з параметраў збежнасць, прычым, як перадпакояў, так і задніх колаў аўтамабіля. Велічыні развалу і выбягання перадпакояў колаў павінны правярацца на рэгулярнай аснове для адзнакі ступені зносу кампанентаў падвескі і рулявога прывада.
Рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў адносіцца да ліку якія патрабуюць асаблівай дакладнасці вымярэння працэдур, для якаснага выканання якіх неабходна наяўнасць адмысловага, досыць грувасткага і дарагога абсталявання. Выкананне дадзенай працы правільней за ўсё будзе даручыць прафесійным механікам аўтасэрвісу. Ніжэй, для агульнага разумення, прыведзены вызначэння кожнага з падкантрольных кутоў усталёўкі колаў аўтамабіля, веданне якіх аблегчыць зносіны ўладальніка аўтамабіля з персаналам аўтасэрвісу.
Збежнасцю называецца велічыня звесткі адзін да аднаго пярэдніх краёў колаў аўтамабіля. Такое парушэнне раўналежнасці ўсталёўкі колаў дазваляе мінімізаваць знос пратэктара за рахунак юзу пры здзяйсненні паваротаў. Пры нулявой збежнасці адлегласць паміж пярэднімі бакамі колаў роўна адлегласці паміж іх заднімі бакамі. Нармальная збежнасць звычайна не перавышае доляй цалі (1 цаля = 2.54 см). Рэгуляванне збежнасці перадпакояў колаў ажыццяўляецца шляхам карэкціроўкі даўжыні рулявых цяг за рахунак змены становішча іх наканечнікаў. Для карэкціроўкі збежнасці задніх колаў прадугледжаны спецыяльны рэгулявальны кулачковы ніт, укручаны ва ўнутраны канец рычага кіравання задняй падвескі. Парушэнне рэгулявання збежнасці вядзе да паскарэння зносу пратэктараў шын за кошт праслізгвання іх па дарожным пакрыцці.
Развалам называецца вугал нахілу плоскасці колаў адносна вертыкалі. Калі колы нахіленыя верхнімі бакамі вонкі, развал завецца дадатным, і наадварот. Велічыня развалу вымяраецца ў градусах. Правільнасць рэгулявання развалу вызначае велічыню і становішча плямы кантакту пратэктараў з дарогай і дазваляе кампенсаваць змены ў геаметрыі падвескі падчас здзяйснення паваротаў і пры руху аўтамабіля па няроўным дарожным пакрыцці. На разгляданых мадэлях аўтамабіляў магчымасць рэгулявання развалу не прадугледжана.
Выбегам завецца кут адхіленні ад вертыкалі восі павароту кола ў плоскасці апошняга. Калі вось павароту нахіленая назад, выбег завецца дадатным, наадварот. Рэгуляванне выбягання перадпакояў колаў ажыццяўляецца шляхам падбору дыстанцыйных шайб, якія падкладаюцца пад якія штурхаюць штангі падвескі.