Кути установки передніх коліс визначають геометрію положення останніх щодо підвіски автомобіля та дорожнього покриття. Порушення регулювання цієї геометрії веде до зниження керованості автомобіля та підвищення швидкості зносу шин. До кутів установки передніх коліс автомобіля, що підлягають контролю, входять розвал, вибіг (кут подовжнього нахилу осі повороту колеса) та збіжність. Регулюванню підлягає лише один із параметрів - збіжність, причому як передніх, так і задніх коліс автомобіля. Величини розвалу та вибігу передніх коліс повинні перевірятися на регулярній основі для оцінки ступеня зношування компонентів підвіски та рульового приводу.
Регулювання кутів установки коліс належить до числа таких, що вимагають особливої точності вимірювання процедур, для якісного виконання яких необхідна наявність спеціального, досить громіздкого і дорогого устаткування. Виконання даної роботи найправильніше буде доручити професійним механікам автосервісу. Нижче, для загального розуміння, наведено визначення кожного з підконтрольних кутів установки коліс автомобіля, знання яких полегшить спілкування власника автомобіля з персоналом автосервісу.
Східністю називається величина зведення один до одного передніх країв коліс автомобіля. Таке порушення паралельності установки коліс дозволяє мінімізувати зношування протектора за рахунок юза при здійсненні поворотів. При нульовій збіжності відстань між передніми краями коліс дорівнює відстані між їхніми задніми краями. Нормальна збіжність зазвичай не перевищує часток дюйма (1 дюйм = 2.54 см). Регулювання збіжності передніх коліс здійснюється шляхом коригування довжини рульових тяг за рахунок зміни положення їх наконечників. Для коригування збіжності задніх коліс передбачений спеціальний кулачковий регулювальний болт, вкручений у внутрішній кінець важеля управління задньої підвіски. Порушення регулювання збіжності веде до прискорення зносу протекторів шин за рахунок прослизання їх по дорожньому покриттю.
Розвалом називається кут нахилу площини коліс щодо вертикалі. Якщо колеса нахилені верхніми краями назовні, розвал називається позитивним і навпаки. Розмір розвалу вимірюється у градусах. Правильність регулювання розвалу визначає величину та положення плями контакту протекторів з дорогою і дозволяє компенсувати зміни в геометрії підвіски під час здійснення поворотів та при русі автомобіля по нерівному дорожньому покриттю. На моделях автомобілів можливість регулювання розвалу не передбачена.
Вибігом називається кут відхилення від вертикалі осі повороту колеса у площині останнього. Якщо вісь повороту нахилена назад, вибіг називається позитивним, навпаки. Регулювання вибігу передніх коліс здійснюється шляхом підбору дистанційних шайб, що підкладаються під штанги підвіски, що штовхають.