Дана частина розділу присвячена не пов'язаному з вилученням з автомобіля (in situ) ремонту двигуна V6 SOHC серії VG30E 3.0 л. Описи більшої частини процедур, що розглядаються, складені на основі припущення про те, що силовий агрегат залишається на своєму штатному місці в руховому відсіку автомобіля. Зважаючи на сказане, якщо двигун уже демонтований і встановлений на верстак або монтажний стенд, багато з описаних кроків повинні бути опущені.