A fejezet ezen része a VG30E 3,0 l-es sorozat V6 SOHC motorjának javításával foglalkozik, amely nem kapcsolódik az autóból (in situ) történő eltávolításhoz. A legtöbb vizsgált eljárás leírása azon a feltételezésen alapul, hogy az erőegység a szokásos helyén marad az autó motorterében. A fentiekre tekintettel, ha a motort már eltávolították és munkapadra vagy szerelőállványra szerelték, akkor a leírt lépések közül sokat ki kell hagyni.