A fejezet ezen része a VQ30DE 3.0 sorozat V6 DOHC motorjának javításával foglalkozik, amely nem kapcsolódik az autóból való (in situ) kiszereléshez, és 1995-ös kiadás óta használják a modellek befejezésére. A legtöbb vizsgált eljárás leírása azon a feltételezésen alapul, hogy az erőegység a szokásos helyén marad az autó motorterében. A fentiekre tekintettel, ha a motort már eltávolították és munkapadra vagy szerelőállványra szerelték, akkor a leírt lépések közül sokat ki kell hagyni.