Ovaj dio poglavlja posvećen je popravku V6 DOHC motora serije VQ30DE 3.0, koji nije povezan s vađenjem iz automobila (na licu mjesta), a koristi se za dovršavanje modela od izdanja 1995. Opisi većine postupaka koji se razmatraju temelje se na pretpostavci da agregat ostaje na svom uobičajenom mjestu u motornom prostoru automobila. S obzirom na gore navedeno, ako je motor već uklonjen i postavljen na radni stol ili postolje za montažu, mnoge od opisanih koraka treba izostaviti.