Тази част от главата е посветена на ремонта на V6 SOHC двигател от серия VG30E 3.0 l, който не е свързан с извличането от автомобила (in situ). Описанията на повечето от разглежданите процедури се основават на предположението, че силовият агрегат остава на редовното си място в двигателното отделение на автомобила. С оглед на горното, ако двигателят вече е демонтиран и монтиран на работна маса или монтажна стойка, много от описаните стъпки трябва да бъдат пропуснати.