1. Падніміце аўтамабіль і ўсталюеце на падстаўкі.
2. Павярніце руль да ўпора і павольна круціце кола.
3. Праверце стан гумовага чахла вонкавага Шруса, для чаго рассуньце зморшчыны чахла. Праверце наяўнасць расколін, надрываў і прыкмет старэння гумы, якія могуць быць чыннікам вымывання змазкі і трапленні бруду і воды ўнутр шарніра. Праверце таксама пругкасць і стан спружынных стопорных кольцаў.
4. Паўтарыце тыя ж дзеянні для ўнутранага Шрус. Пры выяўленні любых пашкоджанняў або прыкмет зносу чахлы варта замяніць (гл падраздзел 10.4).
5. Праверце заадно стан саміх Шрусаў, для чаго ўтрымліваючы паўвось паспрабуйце павярнуць кола.
6. Затым паспрабуйце павярнуць паўвось, утрымліваючы ўнутраны шарнір. Любы адчувальны люфт паказвае на знос шлицов шарніра, шлицов паўвосі ці на паслабленне зацяжкі гайкі паўвосі.