Азначэнні
1. Устойлівасць аўтамабіля пры павароце і аптымальнае становішча перадпакояў колаў у прасторы вызначаюцца чатырма асноўнымі кутамі, якія выяўляюцца ў градусах (за выключэннем кута сыходжання, які выяўляецца памернай велічынёй, атрымоўванай непасрэдна з вымярэнняў).
2. Развал колаў – гэта кут адукаваны плоскасцю кола і вертыкальнай лініяй, праведзенай праз цэнтр кола і пляцоўку судотыку шыны з дарожным пакрыццём, калі глядзець спераду ці ззаду аўтамабіля. Пры дадатным развале верхняя частка кола зрушаная ад вертыкалі ў бок ад аўтамабіля, пры адмоўным развале верхняя частка кола зрушаная ад вертыкалі ў бок аўтамабіля.
3. Развал колаў не рэгулюецца і даецца толькі для даведкі. Гэты кут можна вымераць з дапамогай спецыяльнай прынады. Калі кут развалу колаў адрозніваецца ад нарматыўнага, то аўтамабіль варта здаць на станцыю тэхабслугоўвання для праверкі дасведчаным персаналам, бо адзінай прычынай парушэння развалу з'яўляецца знос ці пашкоджанне дэталяў падвескі ці кузава.
4. Кут падоўжнага нахілу восі павароту – гэта кут адукаваны воссю павароту кола і вертыкаллю, праведзенай праз цэнтр кола і пляцоўку судотыку шыны з дарожным пакрыццём, калі глядзець збоку ад аўтамабіля. Пры дадатным падоўжным нахіле восі павароту вось павароту нахіленая такім чынам, што лінія восі праходзіць перад вертыкаллю, праведзенай з цэнтра кола, калі глядзець па ходзе аўтамабіля.
5. Пры "адмоўным" нахіле вось павароту праходзіць за вертыкаллю, праведзенай з цэнтра кола, калі глядзець па ходзе аўтамабіля.
6. Кут падоўжнага нахілу восі павароту не рэгулюецца і даецца толькі для даведкі. Гэты кут можна вымераць на спецыяльным стэндзе. Калі кут падоўжнага нахілу восі павароту адрозніваецца ад нарматыўнага, то аўтамабіль варта здаць на станцыю тэхабслугоўвання для праверкі, бо чыннікам парушэння развалу можа быць толькі знос ці пашкоджанне дэталяў падвескі ці кузавы.
7. Кут папярочнага нахілу восі павароту (звычайна пазначаецца SAI) - гэта кут, адукаваны паміж воссю павароту і лініяй, праведзенай праз цэнтр колы і пляцоўку судотыку шыны з дарожным пакрыццём, калі глядзець ззаду або спераду аўтамабіля. Гэты кут забяспечваецца канструкцыяй падвескі.
8. Сыходжанне колаў – гэта кут паміж воссю аўтамабіля і лініяй, праведзенай праз цэнтр кола ў гарызантальнай плоскасці. Колы "сыходзяцца", калі звернутыя сябар да сябра і "разыходзяцца", калі звернутыя ў розныя бакі па ходзе аўтамабіля.
9. Сыходжанне пярэдніх колаў рэгулюецца шляхам кручэння наканечнікаў рулявых цяг, пры якім змяняецца сумарная даўжыня абедзвюх цяг.
10. Сыходжанне задніх колаў рэгулюецца кручэннем эксцэнтрыкаў на нітах мацавання папярочных рычагоў задняй падвескі да кузава.
Куты ўсталёўкі колаў - праверка
Для праверкі кутоў усталёўкі колаў патрабуюцца ўжыванне адмысловага абсталявання і дастатковы досвед, таму, гэты выгляд абслугоўвання мэтазгодна выконваць на станцыі тэхабслугоўвання.
Балансаванне колаў
Гэты від абслугоўвання мэтазгодна выконваць у службе аўтасэрвісу ці ў спецыялізаванай майстэрні.