1. Emelje fel az autót, és helyezze állványokra.
2. Fordítsa el teljesen a kormánykereket, és lassan forgassa a kereket.
3. Ellenőrizze a külső CV-csukló gumicsomójának állapotát, ehhez nyomja meg a csomagtartó hajtásait. Ellenőrizze, hogy nincsenek-e repedések, szakadások vagy öregedés jelei a gumiban, amelyek a kenőanyag kimosódását, valamint a szennyeződés és víz bejutását okozhatják a zsanéron. Ellenőrizze a rögzítőgyűrűk feszességét és állapotát is.
4. Ismételje meg ugyanezeket a lépéseket a belső CV-csuklónál. Ha bármilyen sérülést vagy kopásnyomot észlel, a burkolatokat ki kell cserélni (cm. alpont 10.4).
5. Ezzel egyidejűleg ellenőrizze maguknak a CV-csuklók állapotát, amelyekhez a tengelytengelyt tartva próbálja meg elforgatni a kereket.
6. Ezután próbálja meg elfordítani a tengelytengelyt, miközben tartja a belső csuklót. Bármilyen észrevehető holtjáték a forgóbordák, a tengelytengely bordáinak kopására vagy egy meglazult tengelytengely anyára utal.