2. Obróć kierownicę do końca i powoli obracaj kierownicą.
3. Sprawdź stan gumowej osłony zewnętrznego przegubu homokinetycznego, rozkładając fałdy osłony. Sprawdź, czy nie ma pęknięć, rozdarć i oznak starzenia gumy, które mogą spowodować wypłukanie smaru i przedostanie się brudu i wody do wnętrza złącza. Sprawdź także szczelność i stan pierścieni zabezpieczających.

4. Powtórz te same kroki dla wewnętrznego przegubu homokinetycznego. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń lub oznak zużycia osłony należy wymienić (patrz podrozdział 10.4).
5. Jednocześnie sprawdź stan samych przegubów homokinetycznych, dla których trzymając półoś, spróbuj obrócić koło.
6. Następnie spróbuj obrócić półoś, trzymając przegub wewnętrzny. Każdy zauważalny luz wskazuje na zużycie wielowypustów przegubów, wypustów osi lub poluzowaną nakrętkę osi.
(Źródło jest dostępne w zasobie: NissanBook)