2. Otočte volantom úplne a pomaly otáčajte volantom.
3. Skontrolujte stav gumenej manžety vonkajšieho kĺbu CV roztiahnutím záhybov batožinového priestoru. Skontrolujte praskliny, trhliny a známky starnutia gumy, čo môže spôsobiť vymytie maziva a vniknutie nečistôt a vody do spoja. Skontrolujte tiež tesnosť a stav poistných krúžkov.
4. Opakujte rovnaké kroky pre vnútorný kĺb CV. Ak zistíte akékoľvek poškodenie alebo známky opotrebovania, kryty je potrebné vymeniť (viď. pododdiel 10.4).
5. Zároveň skontrolujte stav samotných kĺbov CV, pre ktoré sa pri držaní hriadeľa nápravy pokúste otočiť koleso.
6. Potom sa pokúste otáčať hriadeľom nápravy a zároveň držať vnútorný kĺb. Akékoľvek viditeľné vôle naznačujú opotrebovanie kĺbových drážok, drážok nápravy alebo uvoľnenej matice nápravy.