2. Поверніть кермо до упору та повільно обертайте колесо.
3. Перевірте стан гумового чохла зовнішнього ШРУСа, навіщо розсуньте складки чохла. Перевірте наявність тріщин, надривів та ознак старіння гуми, які можуть бути причиною вимивання мастила та попадання бруду та води усередину шарніру. Перевірте також тугість та стан пружинних стопорних кілець.
4. Повторіть ті ж дії для внутрішнього ШРУСа. При виявленні будь-яких пошкоджень чи ознак зносу чохли слід замінити (див. підрозділ 10.4).
5. Перевірте заодно стан самих ШРУСів, для чого утримуючи піввісь, спробуйте повернути колесо.
6. Потім спробуйте повернути піввісь, утримуючи внутрішній шарнір. Будь відчутний люфт вказує на знос шліців шарніра, шліців півосі або на ослаблення затягування гайки півосі.