A bemeneti tengely olajtömítésének és a bemeneti tengely hátsó csapágyának cseréje ugyanúgy történik, mint a sebességváltókban RS5F30A/31A.
Első tengely csapágy. A csapágy cseréjéhez távolítsa el a csapágyrögzítőt, majd nyomja ki a csapágyat az ST33290001 lehúzó segítségével, és távolítsa el az olajjáratot. Az olajcsatorna beszerelése és az új csapágy benyomása ugyanúgy történik, mint a sebességváltókban RS5F30A/31A. A csapágytartó csavarjainak meghúzása előtt vigyen fel reteszelőanyagot a meneteikre.