Sustav upravljanja kočnicama [ESP/TCS/ABS] — CAN sabirnica — Opis sustava
0
CAN sabirnica (lokalna mreža kontrolera) je serijski komunikacijski kanal za rad u stvarnom vremenu. To je zračni multipleks komunikacijski kanal s velikom brzinom prijenosa podataka i sposobnošću otkrivanja pogrešaka. Na automobilu postoji mnogo upravljačkih jedinica koje koriste zajedničke informacije i međusobno ih razmjenjuju tijekom rada (ne samostalno). U CAN komunikacijskom sustavu upravljačke jedinice su povezane s dvije komunikacijske linije (MOŽE H i MOŽE L), koji vam omogućuju prijenos podataka velikom brzinom uz kraću duljinu električnih žica. Sve upravljačke jedinice odašilju i primaju podatke, ali selektivno čitaju samo potrebne podatke.