Вонкавыя цапфы валаў таксама абсталяваны шлицами, прадзетыя ў ступіцах вядучых колаў і замацаваны ў іх вялікімі ступічных гайкамі.
Унутраныя канцы прывадных валаў абсталяваны шарнірамі роўных кутніх хуткасцяў (Шрус) слізгальнага тыпу, якія забяспечваюць волю як нахілу зборак пад рознымі кутамі, так і падоўжнае іх зрушэнне ў вызначаным дыяпазоне. Асноўным працоўным элементам унутраных Шрусаў з'яўляецца падшыпнікавая зборка падвойнага кампенсавання, якая складаецца з шарыкападшыпнікамі, змешчаных паміж унутранай абоймай і вонкавым сепаратарам. Шарніры могуць быць разабраны для чысткі кампанентаў і праверкі іх стану. У выпадку выяўлення неадхільных дэфектаў які выйшаў са строю шарнір замяняецца ў зборы.
Вонкавыя канцы прывадных валаў абсталяваны Шрусамі тыпу Rzeppa (вымаўляецца "шэппа") або "Birfield", таксама якія складаюцца з шарыкападшыпнікамі, змешчаных паміж унутранай абоймай і вонкавым сепаратарам, аднак канструкцыя дадзеных шарніраў, у адрозненне ад унутраных, забяспечвае толькі кутнюю ступень волі поўнай адсутнасці магчымасці падоўжнага перамяшчэння. Дадзеныя шарніры разборцы не падлягаюць і ў выпадку парушэння спраўнасці функцыянавання павінны быць заменены.
Стан ахоўных чахлоў Шрусаў павінна правярацца на рэгулярнай аснове. У выпадку выяўлення парэзаў або расколін якія выйшлі з ладу чахлы павінны быць заменены, а шарніры зноўку набітыя свежай змазкай. Замена чахлоў вырабляецца пасля папярэдняга дэмантажу прывадных валаў (гл. Раздзел Зняцце і ўстаноўка прывадных валаў).
Заўвага. У крамах аўтамабільных аксэсуараў можна сустрэць чахлы Шрус разрезной канструкцыі. Усталёўка такіх чахлоў можа быць выраблены на ўсталяваных на аўтамабілі валах, што рабіць не рэкамендуецца, бо пры замене чахлоў заўсёды варта правяраць унутраны стан шарніраў.
Найболей тыповым прыкмет зносу/пашкоджанні Шрусаў, апроч страты змазкі, з'яўляецца з'яўленне скрыгату, выходнага з ступичной часткі перадпакояў колаў падчас здзяйснення разваротаў (звычайна скрыгат выдаецца унутраным па радыусе развароту колам). Не выключана таксама верагоднасць узнікнення падобных гукаў у спалучэнні з рэзка нарастальнай вібрацыяй падчас паскарэння аўтамабіля. Для праверкі стану Шрусаў варта ўхапіцца адной рукой за вал, іншы - за корпус шарніра і, вырабляючы спробы кручэння кампанентаў у процілеглыя бакі, ацаніць велічыню мелага месца люфту. Наяўнасць колькі-небудзь прыкметнага люфт сведчыць аб зносе шлицов або ўнутраных кампанентаў падшыпнікавай зборкі. Адначасова агледзіце валы на наяўнасць расколін, дэфармацый і іншых пашкоджанняў механічнага плана.