Vonkajšie čapy hriadeľa sú tiež vybavené drážkami, zaskrutkované do nábojov hnacích kolies a zaistené v nich veľkými maticami náboja.
Vnútorné konce hnacích hriadeľov sú vybavené konštantnými rýchlostnými kĺbmi posuvného typu (CV kĺby), ktoré poskytujú voľnosť ako pre naklápanie zostáv v rôznych uhloch, tak aj pre ich pozdĺžny posun v určitom rozsahu. Hlavným pracovným prvkom vnútorných kĺbov CV je dvojitá kompenzačná ložisková zostava pozostávajúca z guľôčkových ložísk umiestnených medzi vnútorným krúžkom a vonkajšou klietkou. Závesy je možné rozobrať a vyčistiť komponenty a skontrolovať ich stav. Ak sa zistia neopraviteľné chyby, chybný záves sa vymení ako zostava.
Vonkajšie konce hnacích hriadeľov sú vybavené kĺbmi Rzeppa (vyslovuje sa "sheppa") alebo "Birfield" CV, ktoré tiež pozostávajú z guľôčkových ložísk umiestnených medzi vnútorným krúžkom a vonkajšou klietkou, avšak konštrukcia týchto kĺbov na rozdiel od vnútorných, poskytuje len uhlový stupeň voľnosti komponentov, pričom úplne chýba možnosť pozdĺžneho pohybu. Tieto pánty sa nedajú rozobrať a v prípade poruchy by sa mali vymeniť.
Stav ochranných krytov kĺbov CV by sa mal pravidelne kontrolovať. Ak sa zistia zárezy alebo praskliny, chybné kryty sa musia vymeniť a pánty sa musia znovu naplniť čerstvým mazivom. Kryty sa vymieňajú po predbežnej demontáži hnacích hriadeľov (pozri časť Demontáž a montáž hnacích hriadeľov).
(Materiál prevzatý z webovej stránky: Nissanbook.ru)
Poznámka. V predajniach automobilového príslušenstva nájdete kryty kĺbov CV s deleným dizajnom. Inštaláciu takýchto krytov je možné vykonať na hriadeľoch inštalovaných na aute, čo sa neodporúča, pretože pri výmene krytov by ste mali vždy skontrolovať vnútorný stav kĺbov.
Najtypickejším znakom opotrebovania/poškodenia kĺbov CV, okrem straty mazania, je výskyt brúsneho hluku vychádzajúceho z náboja predných kolies počas zákrut (hluk brúsenia zvyčajne vytvára kotúč vo vnútri polomeru otáčania). Je tiež možné, že podobné zvuky sa môžu objaviť v kombinácii s prudko sa zvyšujúcimi vibráciami počas zrýchľovania vozidla. Ak chcete skontrolovať stav kĺbov CV, mali by ste chytiť hriadeľ jednou rukou, telo pántu druhou a pri pokuse o otáčanie komponentov v opačných smeroch vyhodnotiť veľkosť vôle, ktorá sa vyskytuje. Prítomnosť akejkoľvek viditeľnej vôle naznačuje opotrebovanie drážok alebo vnútorných komponentov zostavy ložiska. Zároveň skontrolujte hriadele, či nemajú praskliny, deformácie a iné mechanické poškodenia.