A külső tengelycsapok szintén bordákkal vannak felszerelve, amelyek a hajtókerekek agyába vannak becsavarva, és nagy kerékagy anyákkal vannak rögzítve.
A hajtótengelyek belső végei csúszó típusú állandó sebességű csuklókkal (CV csuklókkal) vannak ellátva, amelyek szabadságot adnak mind a szerelvények különböző szögben történő billentéséhez, mind a hosszirányú elmozduláshoz egy bizonyos tartományban. A belső CV-csuklók fő munkaeleme egy kettős kompenzációs csapágyszerelvény, amely a belső gyűrű és a külső ketrec között elhelyezett golyóscsapágyakból áll. A zsanérok szétszedhetők az alkatrészek tisztításához és állapotának ellenőrzéséhez. Ha javíthatatlan hibákat észlel, a meghibásodott csuklópántot szerelvényként cserélik ki.
A hajtótengelyek külső végei Rzeppa (ejtsd: "sheppa") vagy "Birfield" CV csuklókkal vannak ellátva, amelyek szintén a belső kerék és a külső ketrec közé helyezett golyóscsapágyakból állnak, azonban ezeknek a csuklóknak a kialakítása a belsőektől eltérően, csak szögletes szabadságot biztosít az alkatrészeknek, a hosszirányú mozgás lehetőségének teljes hiánya mellett. Ezeket a zsanérokat nem lehet szétszerelni, és hibás működés esetén ki kell cserélni.
A CV ízületek védőburkolatainak állapotát rendszeresen ellenőrizni kell. Ha vágásokat vagy repedéseket észlel, ki kell cserélni a meghibásodott fedelet, és a zsanérokat friss kenőanyaggal kell feltölteni. A burkolatokat a hajtótengelyek előzetes szétszerelése után cserélik ki (lásd a fejezetet A hajtótengelyek ki- és beszerelése).
(A szöveg a weboldalról másolva: «NISSANBOOK.RU»)
Jegyzet. Az autókiegészítő üzletekben találhat osztott kivitelű CV-csuklóburkolatokat. Az ilyen burkolatok felszerelése az autóra szerelt tengelyekre történhet, ami nem ajánlott, mivel a burkolatok cseréjekor mindig ellenőrizni kell a kötések belső állapotát.
A CV-csuklók kopásának/sérülésének legjellemzőbb jele a kenésvesztés mellett az első kerekek agyából kanyarodás közben kiszűrődő csiszolási zaj (általában a köszörülési zajt a forgási sugáron belüli kerék okozza). Az is lehetséges, hogy hasonló hangok hallhatók a jármű gyorsítása közbeni élesen növekvő vibrációval kombinálva. A CV-csuklók állapotának ellenőrzéséhez az egyik kezével meg kell ragadnia a tengelyt, a másikkal a csuklópánttestet, és meg kell próbálnia az alkatrészeket ellenkező irányba forgatni, és értékelnie kell a fellépő holtjáték mértékét. Bármilyen észrevehető holtjáték jelenléte a hornyok vagy a csapágyszerelvény belső alkatrészeinek kopását jelzi. Ezzel egyidejűleg ellenőrizze a tengelyeket repedések, deformációk és egyéb mechanikai sérülések szempontjából.