A tengelyek külső csonkjait is hornyokkal látták el, amelyek a hajtókerekek agyába vannak becsavarva és nagy agyanyacsavarokkal vannak rögzítve.
A hajtótengelyek belső végei állandó sebességű csuklókkal vannak ellátva (SHRUS) csúszó típus, amely szabadságot biztosít mind a szerelvények különböző szögekben történő megdöntésében, mind a hosszirányú elmozdulásában egy bizonyos tartományban. A belső CV-csuklók fő munkaeleme egy kettős kompenzációs csapágyszerelvény, amely a belső gyűrű és a külső ketrec között elhelyezett golyóscsapágyakból áll. A zsanérok szétszedhetők az alkatrészek tisztításához és állapotának ellenőrzéséhez. Végzetes hibák észlelése esetén a meghibásodott csuklópántot szerelvényként cserélik ki.
A hajtótengelyek külső végei Rzeppa CV csuklókkal vannak ellátva (kiejtett "sheppa") vagy "Birfield", amely szintén a belső ketrec és a külső elválasztó között elhelyezett golyóscsapágyakból áll, azonban ezeknek a csuklópántoknak a kialakítása a belsőektől eltérően csak az alkatrészek szögszabadságát biztosítja, hosszirányú elmozdulásra nincs lehetőség. Ezeket a zsanérokat nem kell szétszerelni, és meghibásodás esetén ki kell cserélni.
A CV ízületek védőburkolatainak állapotát rendszeresen ellenőrizni kell. Vágások vagy repedések esetén a meghibásodott burkolatokat ki kell cserélni, és a zsanérokat újra kell tölteni friss zsírral. A burkolatok cseréje a hajtótengelyek előzetes szétszerelése után történik (lásd a részt Erős tengelyek ki- és beszerelése).
Jegyzet. Az autófelszerelés-üzletekben osztott CV-csukló-burkolatokat találhat. Az ilyen burkolatok felszerelése a járműre szerelt tengelyekre történhet, ami nem javasolt, hiszen a burkolatok cseréjekor mindig ellenőrizni kell a zsanérok belső állapotát.
A CV-csukló kopásának/sérülésének leggyakoribb jele a kenésvesztésen kívül a kanyarokban az első kerékagyakból érkező csikorgó zaj (általában a csörgést a belső kerék hozza létre a fordulási sugár mentén). Az is lehetséges, hogy az ilyen hangok a jármű gyorsítása során erősen növekvő vibrációval kombinálva lépnek fel. A CV-csuklók állapotának ellenőrzéséhez egyik kezével fogja meg a tengelyt, a másikkal pedig a csuklópánttestet, és miközben próbálja meg az alkatrészeket ellentétes irányba forgatni, értékelje a fellépő holtjáték mértékét. Az észrevehető holtjáték jelenléte a csapágyszerelvény hornyainak vagy belső alkatrészeinek kopását jelzi. Ezzel egyidejűleg ellenőrizze a tengelyeket repedések, deformációk és egyéb mechanikai sérülések szempontjából.