Zewnętrzne czopy wału są również wyposażone w wielowypusty, wkręcane w piasty kół napędowych i zabezpieczane w nich dużymi nakrętkami piast.
Wewnętrzne końce wałów napędowych wyposażone są w przeguby homokinetyczne typu ślizgowego (przeguby homokinetyczne), które zapewniają swobodę zarówno wychylania zespołów pod różnymi kątami, jak i ich przemieszczenia wzdłużnego w określonym zakresie. Głównym elementem roboczym wewnętrznych przegubów homokinetycznych jest zespół łożyskowy o podwójnej kompensacji, składający się z łożysk kulkowych umieszczonych pomiędzy bieżnią wewnętrzną a klatką zewnętrzną. Zawiasy można zdemontować w celu oczyszczenia podzespołów i sprawdzenia ich stanu. W przypadku wykrycia nieodwracalnych usterek uszkodzony zawias wymienia się jako komplet.
Zewnętrzne końce wałów napędowych wyposażone są w przeguby CV Rzeppa (wymawiane "sheppa") lub "Birfield", składające się również z łożysk kulkowych umieszczonych pomiędzy bieżnią wewnętrzną a klatką zewnętrzną, jednak konstrukcja tych przegubów różni się od przegubów wewnętrznych, zapewnia jedynie kątowy stopień swobody elementów, przy całkowitym braku możliwości ruchu wzdłużnego. Zawiasów tych nie można zdemontować i należy je wymienić, jeśli działają nieprawidłowo.
Należy regularnie sprawdzać stan osłon ochronnych przegubów homokinetycznych. W przypadku wykrycia nacięć lub pęknięć należy wymienić uszkodzone osłony, a zawiasy napełnić świeżym smarem. Wymiana pokryw następuje po wstępnym demontażu wałów napędowych (patrz rozdz Wyjmowanie i instalacja wałów napędowych).
Notatka. W sklepach z akcesoriami samochodowymi można znaleźć osłony przegubów CV z dzieloną konstrukcją. Montaż takich osłon można wykonać na wałach zamontowanych w samochodzie, co nie jest zalecane, ponieważ przy wymianie osłon należy zawsze sprawdzić stan wewnętrzny przegubów.
Najbardziej typową oznaką zużycia/uszkodzenia przegubów homokinetycznych, oprócz utraty smarowania, jest pojawienie się odgłosu zgrzytania wydobywającego się z piasty przednich kół podczas skrętów (zwykle odgłosy zgrzytania powstają w kole wewnątrz promienia skrętu). Możliwe jest również, że podobne dźwięki mogą wystąpić w połączeniu z gwałtownie rosnącymi wibracjami podczas przyspieszania pojazdu. Aby sprawdzić stan przegubów homokinetycznych, należy jedną ręką chwycić wał, drugą korpus zawiasu i próbując obrócić elementy w przeciwne strony, ocenić wielkość występującego luzu. Obecność zauważalnego luzu wskazuje na zużycie wielowypustów lub wewnętrznych elementów zespołu łożyskowego. Jednocześnie sprawdź wały pod kątem pęknięć, odkształceń i innych uszkodzeń mechanicznych.