Външните цапи на валовете също са оборудвани с прорези, резбирани в главините на задвижващите колела и фиксирани в тях с големи гайки на главината.
Вътрешните краища на задвижващите валове са оборудвани с плъзгащи се шарнири с постоянна скорост (CV шарнири), които осигуряват свобода както за накланяне на възлите под различни ъгли, така и за тяхното надлъжно изместване в определен диапазон. Основният работен елемент на вътрешните шарнири е двоен компенсационен лагерен възел, състоящ се от сачмени лагери, поставени между вътрешната шайба и външната клетка. Пантите могат да се разглобяват, за да се почистят компонентите и да се провери тяхното състояние. В случай на откриване на фатални дефекти, повредената панта се подменя като комплект.
Външните краища на задвижващите валове са оборудвани с шарнири Rzeppa (произнася се "sheppa") или "Birfield", състоящи се също от сачмени лагери, поставени между вътрешната релса и външната клетка, но дизайнът на тези панти, за разлика от вътрешните, осигурява само ъглова степен на свобода на компонентите, с пълната липса на възможност за надлъжно движение. Тези панти не подлежат на демонтаж и в случай на неизправност трябва да се сменят.
Състоянието на защитните капаци на ШРУСите трябва да се проверява редовно. В случай на порязвания или пукнатини, повредените капаци трябва да се сменят, а пантите отново да се опаковат с прясна грес. Ботушите се сменят след демонтиране на задвижващите валове (вижте раздел Демонтиране и инсталиране на задвижващи валове).
Забележка. В магазините за автоаксесоари можете да намерите цепни капаци на ШРУС. Монтирането на такива капаци може да се извърши на шахтите, монтирани на превозното средство, което не се препоръчва, тъй като при смяна на капаците винаги трябва да проверявате вътрешното състояние на пантите.
Най-типичният признак за износване/повреда на ШРУС, освен загуба на смазване, е скърцащият шум, идващ от главините на предните колела по време на завои (обикновено скърцащият шум се произвежда от вътрешното колело по радиуса на завъртане). Възможно е също такива звуци да се появят в комбинация с рязко нарастваща вибрация при ускорение на автомобила. За да проверите състоянието на CV шарнирите, хванете вала с едната ръка и тялото на пантата с другата и, като правите опити да завъртите компонентите в противоположни посоки, оценете размера на хлабината, която се получава. Наличието на някаква забележима хлабина показва износване на шлиците или вътрешните компоненти на лагерния възел. В същото време проверете валовете за пукнатини, деформации и други механични повреди.