Външните шийки на вала също са снабдени със шлици, резбовани в главините на задвижващите колела и закрепени в тях с големи гайки на главината.
Вътрешните краища на задвижващите валове са оборудвани с плъзгащи се шарнири с постоянна скорост (CV шарнири), които осигуряват свобода както за накланяне на възлите под различни ъгли, така и за тяхното надлъжно преместване в определен диапазон. Основният работен елемент на вътрешните CV шарнири е двоен компенсационен лагерен възел, състоящ се от сачмени лагери, разположени между вътрешния пръстен и външната клетка. Пантите могат да се разглобяват, за да се почистят компонентите и да се провери състоянието им. Ако се открият непоправими дефекти, повредената панта се заменя като комплект.
Външните краища на задвижващите валове са оборудвани с Rzeppa (произнася се "sheppa") или "Birfield" CV шарнири, също състоящи се от сачмени лагери, поставени между вътрешната раса и външната клетка, но дизайнът на тези стави, за разлика от вътрешните, осигурява само ъглова степен на свобода на компонентите, с пълна липса на възможност за надлъжно движение. Тези панти не могат да се разглобяват и трябва да се сменят, ако не функционират правилно.
Състоянието на защитните капаци на CV шарнирите трябва да се проверява редовно. Ако се открият срязвания или пукнатини, повредените капаци трябва да се сменят, а пантите трябва да се напълнят отново с прясна смазка. Капаците се сменят след предварителен демонтаж на задвижващите валове (виж раздел Премахване и монтиране на полуоски).
Забележка. В магазините за автомобилни аксесоари можете да намерите капаци на CV шарнири с разделен дизайн. Монтирането на такива капаци може да се извърши върху валовете, монтирани на автомобила, което не се препоръчва, тъй като при смяна на капаци винаги трябва да проверявате вътрешното състояние на ставите.
Най-типичният признак за износване/повреда на CV шарнирите, в допълнение към загубата на смазване, е появата на скърцащ шум, излъчван от главината на предните колела по време на завои (обикновено шумът от смилане се произвежда от колелото вътре в радиуса на завиване). Също така е възможно подобни звуци да се появят в комбинация с рязко нарастваща вибрация по време на ускорение на автомобила. За да проверите състоянието на CV шарнирите, трябва да хванете вала с една ръка, тялото на шарнира с другата и, опитвайки се да завъртите компонентите в противоположни посоки, да оцените размера на хлабината, която възниква. Наличието на забележима луфт показва износване на шлиците или вътрешните компоненти на лагерния възел. В същото време проверете валовете за пукнатини, деформации и други механични повреди.