Спољни рукавци вратила су такође опремљени уторима, увученим у главчине погонских точкова и учвршћеним у њима великим наврткама главчине.
Унутрашњи крајеви погонских вратила опремљени су клизним зглобовима константне брзине (ЦВ зглобови), који обезбеђују слободу како за нагињање склопова под различитим угловима, тако и за њихово уздужно померање у одређеном опсегу. Главни радни елемент унутрашњих ЦВ спојева је склоп двоструког компензационог лежаја, који се састоји од кугличних лежајева постављених између унутрашњег прстена и спољашњег кавеза. Шарке се могу раставити да би се очистиле компоненте и проверило њихово стање. Ако се открију непоправљиви недостаци, неисправна шарка се замењује као склоп.
Спољни крајеви погонских вратила су опремљени ЦВ спојевима типа Rzeppa (изговара се "шепа") или "Birfield", који се такође састоји од кугличних лежајева постављених између унутрашњег прстена и спољашњег кавеза, међутим, дизајн ових шарки, за разлику од унутрашњих, обезбеђује само угаони степен слободе компоненти, без могућности уздужног померања. Ове шарке не може се раставити чак ни у случају квара мора се заменити.
Стање заштитних поклопаца ЦВ спојева треба редовно проверавати. Ако се открију посекотине или пукотине, неисправни поклопци морају бити замењени, а шарке се морају поново напунити свежим мазивом. Поклопци се замењују након прелиминарне демонтаже погонских вратила (погледајте одељак Уклањање и уградња погонских вратила).
Напомена. У продавницама аутомобилске опреме можете пронаћи поклопце ЦВ зглобова са подељеним дизајном. Уградња оваквих поклопаца се може извршити на осовинама уграђеним на аутомобилу, што се не препоручује, јер приликом замене поклопаца увек треба проверити унутрашње стање спојева.
Најтипичнији знак хабања/оштећења ЦВ зглобова, поред губитка подмазивања, је појава буке брушења која долази из главчине предњих точкова при окретању (обично буку брушења производи унутрашњи точак дуж радијус окретања). Такође је могуће да се слични звуци јављају у комбинацији са нагло растућом вибрацијом током убрзања возила. Да бисте проверили стање ЦВ зглобова, једном руком зграбите осовину, другом тело шарке и, покушавајући да ротирате компоненте у супротним смеровима, процените количину зрачности која се јавља. Присуство било каквог приметног зазора указује на хабање клинова или унутрашњих компоненти склопа лежаја. Истовремено, прегледајте осовине на пукотине, деформације и друга механичка оштећења.