2. Skinite kotač.
3. Uklonite samoblokirajući uređaj.
4. Uklonite pričvrsni prsten s rukavca osovine.
5. Uklonite podlošku i pokretač B.
6. Odvijte vijke koji pričvršćuju poluosovinu na mjenjač (fotografija).
3.6 Označite kućište kliznog zgloba i kućište mjenjača, zatim uklonite vijke
7. Uklonite donji vijak amortizera.
8. Uklonite čeljust (Ch. 10), pomaknite ga u stranu i osigurajte.
9. Odvojite polugu upravljača.
10. Lagano podignite donju ruku dizalicom. Odvijte matice i vijke i odvojite kuglaste zglobove upravljačkih krakova. Pažljivo uklonite osovinu i sklop zgloba upravljača.
11. Izvadite osovinu iz šake (fotografija).
3.11 Uklanjanje poluosovine s zgloba upravljača
1. Bar
12. Ako se na dijelovima pronađu nedostaci, rastavite poluosovinu (vidi dolje).
13. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Provjerite aksijalni zazor poluosovine (fotografija). Ako zračnost premašuje normu, odaberite pričvrsni prsten prema debljini (vidi tehničke podatke).
3.13 Provjera aksijalne zračnosti poluosovine