2. Свалете колелото.
3. Отстранете самозаключващото устройство.
4. Свалете задържащия пръстен от шийката на оста.
5. Отстранете шайбата и водача B.
6. Развийте болтовете, закрепващи полуоската към скоростната кутия (снимка).

3.6 Маркирайте корпуса на плъзгащото се съединение и корпуса на зъбното колело, след което отстранете болтовете
7. Свалете долния болт на амортисьора.
8. Свалете шублера (Гл. 10), преместете го настрани и го закрепете.
9. Разкачете кормилната щанга.
10. Леко повдигнете долната част на ръката с крик. Развийте гайките и болтовете и разкачете сферичните шарнири на контролните рамена. Внимателно отстранете полуоската и кормилния шарнир.
11. Извадете полуоската от юмрука (снимка).

3.11 Отстраняване на полуоската от кормилния накрайник
1. Бар
12. Ако се открият дефекти по частите, разглобете полуоската (вижте по-долу).
13. Монтажът се извършва в обратен ред. Проверете аксиалната хлабина на полуоската (снимка). Ако луфтът надвишава нормата, тогава изберете задържащ пръстен според дебелината (виж техническите данни).

3.13 Проверка на аксиалната хлабина на полуоската