Отстранете задържащия пръстен от жлеба на вътрешния край на задвижващия вал, тъй като винаги трябва да се сменя. Ако трябва да премахнете само задвижващия вал, следвайте инструкциите по-долу:
1. Разхлабете гайките на колелото и гайката на кормилния колян, докато колелото е на земята, и поставете предната част на автомобила върху стойки.
2. Развийте спирачния апарат от кормилния накрайник и го завържете с парче тел на предното окачване. Не оставяйте шублера да виси от спирачния маркуч. Не натискайте спирачния педал отново, докато апаратът не бъде монтиран отново.
3. Свалете гайката на сферичния шарнир на кормилната щанга и свалете шарнира с помощта на подходящ теглич от рамото на кормилната лост (вижте раздели Кормилно управление без серво управление и Серво управление (серво управление)).
4. Разкачете шарнирното съединение от горната страна на кормилния накрайник (вижте Раздел Предно окачване), издърпайте кормилния накрайник навън и изчукайте задвижващия вал от кормилния накрайник с лек метален чук. За да предотвратите повреда на резбите на задвижващия вал, навийте гайката обратно на вала, докато външната страна се изравни с вала. Внимавайте да не повредите гумените маншети на задвижващите валове. Можете да увиете дебел парцал около гумения маншет. Може да се нуждаете от теглич, за да го премахнете.
5. Извадете задвижващия вал от скоростната кутия. Ако е монтирана автоматична скоростна кутия, десният вал трябва да се свали, преди левият вал да може да се изтласка. Когато изваждате вала от скоростната кутия, продължете както следва:
- При отстраняване на десния вал (илюстрация по-долу) без аксиален лагер, вкарайте голяма отвертка или лост, както е показано на илюстрацията по-долу, в процепа между съединението и скоростната кутия и изстискайте със силно дръпване на отвертката.

Поставете отвертка зад шарнира с постоянна скорост, за да натиснете шарнира с постоянна скорост от трансмисията (десен задвижващ вал).
- Когато сваляте десния вал с аксиален лагер, поставете отвертка на мястото, показано на илюстрацията по-долу, и натиснете вала по същия начин.

Отстраняване на задвижващия вал от скоростната кутия с монтиран аксиален лагер (десен вал).
- Когато демонтирате левия задвижващ вал с инсталирана ръчна скоростна кутия, трябва да използвате голяма отвертка. Поставете го на мястото, показано на илюстрацията по-долу, и натиснете за кратко дръжката на отвертката навътре, така че задържащият пръстен на вала да изскочи от жлеба.

Отстраняване на задвижващия вал от скоростната кутия с монтирана ръчна скоростна кутия (ляв вал).
- При демонтиране на левия полуоски с монтирана автоматична скоростна кутия, работата е малко по-трудна, тъй като валът трябва да се избие от другата страна на трансмисията с дълга отвертка, която трябва да има острие, което да минава, за да не за повреда на дръжката. Монтажът на отвертката е показан отгоре на илюстрацията по-долу. Отвертката трябва да бъде монтирана на показаното място. Уверете се, че не повредите диференциалната предавка или пиньонния вал в процеса. Монтажът се извършва в обратен ред. Масленото уплътнение винаги трябва да се сменя от съответната страна на трансмисията. Сервизите на Nissan използват дорници за монтаж на маслени уплътнения. Тъй като в повечето случаи любителите не разполагат с такива дорници, трябва да сте изключително внимателни, когато забивате семеринга.
Премахване на левия задвижващ вал с монтирана автоматична скоростна кутия. Извадете вала с отвертка. Поставете отвертка на 5 mm пред оста на конусното зъбно колело:

1 - отвертка; 2 - вал на диференциална предавка; 3 - задвижващ вал; 4 - диференциална предавка
6. Инсталирайте нов фиксиращ пръстен в края на вала и поставете вала с шлиците в диференциалната предавка. Натиснете силно вала, докато фиксаторът щракне в жлеба на зъбното колело. След това дръпнете здраво вала, за да проверите дали заключващият пръстен щраква на място. Извършете всички останали работи в обратен ред. След като колелата отново са на земята, затегнете гайката на задвижващия вал до 235 - 310 Nm, монтирайте фиксатора на гайката и разцепете гайката и фиксатора на гайката на вала. Всички други моменти на затягане са посочени в Спецификации в началото на Главата.