Уклоните причврсни прстен из жлеба на унутрашњем крају погонског вратила јер се увек мора заменити. Ако само треба да уклоните погонско вратило, следите упутства у наставку:
1. Олабавите навртке точкова и матицу зглоба волана са точком на тлу и поставите предњи део возила на постоље.
2. Одврните кочиону чељуст са зглоба управљача и завежите је комадом жице на предњем вешању. Не остављајте чељуст да виси са кочионог црева. Немојте поново притискати педалу кочнице док се чељуст не врати.
3. Уклоните матицу кугличног зглоба управљача и уклоните зглоб помоћу одговарајућег извлакача са полуге полуге управљача (погледајте одељке Управљање без серво управљача и Управљање са гидроусилителем (сервоуправление)).
4. Одвојите зглобни зглоб на горњој страни зглоба управљача (погледајте одељак Предње вешање), повуците зглоб управљача ка споља и ударите погонско вратило из зглоба управљача лаким металним чекићем. Да бисте спречили оштећење навоја погонског вратила, навијте матицу назад на вратило док споља не буде у равни са вратилом. Пазите да не оштетите гумене манжетне погонских вратила. Можете обмотати густу крпу око гумене манжетне. Можда ће вам требати извлакач да бисте га уклонили.
5. Уклоните погонско вратило из мењача. Ако је уграђен аутоматски мењач, десна осовина се мора уклонити пре него што се лева осовина може истиснути. Приликом уклањања вратила из мењача, поступите на следећи начин:
- Када скидате десну осовину (илустрација испод) без потисног лежаја, уметните велики одвијач или полугу, као што је приказано на слици испод, у отвор између зглоба и мењача и истисните га снажним трзајем одвијача.
Поставите шрафцигер иза зглоба константне брзине да бисте притиснули спој константне брзине од мењача (десно погонско вратило).
- Када скидате десну осовину са потисним лежајем, поставите шрафцигер на место приказано на доњој илустрацији и истисните осовину на исти начин.
Уклањање погонског вратила са мењача са уграђеним потисним лежајем (десно вратило).
- Када уклањате леву погонску осовину са уграђеним ручним мењачем, морате користити велики одвијач. Уметните га на место приказано на илустрацији испод и кратко притисните дршку одвијача ка унутра тако да прстен за причвршћивање осовине искочи из жлеба.
Уклањање погонског вратила из мењача са уграђеним ручним мењачем (лево вратило).
- Приликом скидања леве карданске осовине са уграђеним аутоматским мењачем, посао је мало тежи, пошто се вратило мора избити са друге стране мењача дугим одвијачем, који мора имати оштрицу која пролази да не би да оштети дршку. Инсталација одвијача је приказана одозго на илустрацији испод. Одвијач мора бити инсталиран на приказаном месту. Пазите да при том не оштетите зупчаник диференцијала или зупчаник. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уљну заптивку увек треба заменити на одговарајућој страни мењача. У радионицама Nissan користе се инсталациони трнови за уљне заптивке. Пошто у већини случајева аматери немају на располагању такве трнове, треба бити изузетно опрезан при вожњи уљне заптивке.
Уклањање леве погонске осовине са уграђеним аутоматским мењачем. Извуците осовину одвијачем. Уградите шрафцигер 5 мм испред осе конусног зупчаника:
1 - одвијач; 2 - осовина зупчаника диференцијала; 3 - погонско вратило; 4 - диференцијални зупчаник
6. Инсталирајте нови ускочни прстен на крај вратила и уметните осовину са клиновима у диференцијални зупчаник. Чврсто притисните осовину док осигурач не шкљоцне у жлеб зупчаника. Након тога, чврсто повуците осовину да проверите да ли је прстен за закључавање шкљоцнуо на своје место. Све остале радове извршите обрнутим редоследом. Након што су точкови поново на тлу, затегните матицу погонског вратила на 235 - 310 Нм, поставите држач матице и навуците матицу и држач матице вратила. Сви остали моменти затезања наведени су у Спецификације на почетку поглавља.