Provjera signala na konektoru ECM (Nissan Micra K12)

Pinovi konektora ECM (sa strane električnih instalacija)

Ispod su uvjeti ispitivanja i odgovarajući signali dobiveni od kontakata priključnice ECM.

Kontakt	Uređaj	Uvjeti	Signal
1	ECM masu	Motor radi brzinom X/X	Uzemljenje motora
2	Postkatalitički grijač lambda sonde	Zagrijani motor radi brzinom ne većom od 3800 o/min	0÷1 V
		Motor isključen (uključeno paljenje) ili motor radi na brzinama iznad 3800 o/min	11÷14 V
3	Snaga releja pokretača leptira za gas	Paljenje uključeno	11÷14 V
4 (5)	Aktivator prigušnog ventila u zatvorenom (otvorenom) položaju	Motor je ugašen, kontakt uključen, papučica gasa otpuštena, ručni mjenjač je u 1. stupnju prijenosa (AT u "D" modu)	Signal aktivatora prigušnog ventila u zatvorenom položaju (napon 0÷14 V) Signal otvorenosti ventila za gas (napon 0÷14 V)
13	CKP senzor	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Signal CKP osjetnika na X/X (prosječni napon 3 V)
		Motor radi na 2000 okretaja u minuti	Signal CKP senzora pri 2000 o/min (prosječni napon 3 V)
14	CKP senzor	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Signal CMP senzora na H/H (napon 1÷4 V)
		Motor radi na 2000 okretaja u minuti	Signal CMP senzora pri 2000 o/min (napon 1÷4 V)
15	Senzor za kucanje	Motor radi brzinom X/X	Oko 2,5 V
16	Postkatalitička lambda sonda	Motor je zagrijan i radi na brzinama ne većim od 3600 o/min	0÷1 V
19	Kontrolni ventil za čišćenje apsorbera	Motor radi brzinom X/X	Signal regulacijskog ventila za pročišćavanje apsorbera e/m u hladno/c (napon 11÷14 V)
		Motor radi na 2000 okretaja u minuti	Signal iz upravljačkog ventila za pročišćavanje apsorbera pri 2000 o/min (prosječni napon 10 V)
22, 23, 41, 42	Injektor br. 3,1,4,2 redom	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Signal injektora na C/C (napon 11÷14 V)
		Motor je zagrijan i radi na 2000 o/min	Signal injektora pri 2000 o/min (napon 11÷14 V)
24	Pretkatalitički grijač lambda sonde	Motor je zagrijan i radi na brzinama ne većim od 3600 o/min	Signal iz predkatalitičkog grijača lambda sonde pri brzinama koje ne prelaze 3600 o/min (prosječni napon 7 V)
		Motor je zagrijan i radi na brzinama iznad 3600 o/min	11÷14 V
29 // 30	Uzemljenje CMP // CKP osjetnika	Motor radi brzinom X/X	Oko 0 V
34	IAT senzor	Motor radi	0÷4,8 V, ovisno o temperaturi
35	Prekatalitička lambda sonda	Motor je zagrijan i radi na 2000 o/min	0÷1 V (periodična promjena)
45	Napajanje senzora	Paljenje uključeno	Oko 5V
46 // 47	Napajanje senzora tlaka rashladnog sredstva K/V // TPS senzor	Paljenje uključeno	Oko 5V
49	TPS senzor 1	Motor je ugašen, paljenje uključeno, papučica gasa otpuštena // pritisnuta, ručni mjenjač je u 1. stupnju prijenosa (AT u načinu rada "D")	Više od 0,36 V // manje od 4,75 V
51	MAP senzor	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Oko 1,5 V
		Motor je zagrijan i radi na 2000 o/min	Oko 1,2 V
54 // 56 // 57	Uzemljenje senzora detonacije // MAP // senzor tlaka rashladne tekućine K/V	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Oko 0 V
60, 61, 79, 80	Signal paljenja u cilindru br. 3,1,4,2	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Signal paljenja na X/X (napon 0÷0,1 V)
		Motor je zagrijan i radi na 2000 o/min	Signal paljenja pri 2000 o/min (napon 0÷0,2 V)
62	Ventil za kontrolu vremena ulaznog ventila	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Signal e/m upravljačkog ventila usisnog ventila na X/X (napon 11÷14 V)
		Kada se broj okretaja toplog motora poveća na 2000 o/min	Signal e/m upravljačkog ventila usisnog ventila pri 2000 o/min (napon 11÷14 V)
66	Uzemljenje TPS senzora	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Oko 0 V
68	TPS senzor 2	Motor je ugašen, paljenje uključeno, papučica gasa otpuštena // pritisnuta, ručni mjenjač je u 1. stupnju prijenosa (AT u načinu rada "D")	Manje od 4,75 V // više od 0,36 V
69	Senzor tlaka rashladnog sredstva	Motor je topao i radi; A/V i ventilator grijača su uključeni	1÷4 V
72	ECT senzor	Motor radi	0÷4,8 V, ovisno o temperaturi
73 / 74 / 82 / 83	Uzemljenje ECT senzora/lambda sonde/APP1/APP2 senzora	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Oko 0 V
85	Dijagnostički konektor	Paljenje uključeno, skener isključen	11÷14 V
86	CAN sabirnica	Paljenje uključeno	1,0÷2,5 V
90 / 91	Napajanje senzora APP1/APP2	Paljenje uključeno	Oko 5V
92	Izlaz TPS senzora (modeli s AT)	Motor je isključen, paljenje uključeno, AT je u načinu rada "D", papučica gasa je otpuštena // pritisnuta	Oko 0,5 V // 4,2 V
94	CAN sabirnica	Paljenje uključeno	2,5÷4,0 V
98	Senzor APP 2	Motor isključen, paljenje uključeno, papučica gasa otpuštena // pritisnuta	0,3÷0,6 V // 1,95÷2,4 V
101	D/V kočiona svjetla	Otpuštena papučica kočnice // pritisnuta	0 V // 11÷14 V
102	PNP senzor	Paljenje uključeno, AT u položaju "P" ili "N" (Ručni mjenjač u neutralnom položaju)	Oko 0 V
		Paljenje uključeno, mjenjač u drugim položajima	11 ÷14 V
103	Izlaz tahometra (modeli s AT)	Motor je zagrijan i radi u praznom hodu	Izlaz tahometra (modeli s AT) na H/H (napon 10÷11 V)
		Motor radi na 2000 okretaja u minuti	Izlaz tahometra (modeli s AT) pri 2000 o/min (napon 10÷11 V)
104	Relej gasa	Paljenje isključeno // uključeno	11÷14 V // 0÷1 V
106	APP senzor 1	Motor isključen, paljenje uključeno, papučica gasa otpuštena // pritisnuta	0,6÷0,9 V // 3,9÷4,7 V
109	Prekidač paljenja	Paljenje isključeno // uključeno	0 V // 11÷14 V
111	ECM relej	Unutar // 5 s nakon gašenja motora (paljenje isključeno)	0÷1 V // 11÷14 V
113	Relej pumpe za gorivo	Unutar // 1 s nakon uključivanja paljenja	0÷1 V // 11÷14 V
115, 116	ECM masu	Motor radi brzinom X/X	Uzemljenje motora
119, 120	ECM napajanje	Paljenje uključeno	11÷14 V
121	Pomoćno napajanje ECM-a	Paljenje isključeno	11÷14 V

Bilješka. Gore su prikazani valni oblici prikazani na Nissanovom alatu za skeniranje. Ispod svakog oscilograma navedena je vrijednost podjele ljestvice.

Digitalni multimetri izvrsni su za testiranje statičkih električnih krugova, kao i za bilježenje sporih promjena u nadziranim parametrima. Prilikom provođenja dinamičkih testova na upaljenom motoru, kao i kod utvrđivanja uzroka povremenih kvarova, osciloskop postaje apsolutno nezamjenjiv alat.

Neki osciloskopi vam omogućuju spremanje oscilograma u ugrađeni memorijski modul i zatim ispis rezultata ili njihovo kopiranje na digitalni medij u stacionarnom okruženju.

Osciloskop vam omogućuje promatranje periodičnih signala i mjerenje karakteristika pravokutnih impulsa, kao i razine polagano promjenjivih napona. Osciloskop se može koristiti za:

• Detekcija nestabilnih kvarova;
• Provjera rezultata izvršenih korekcija;
• Praćenje aktivnosti lambda sonde;
• Analiza signala koje generira lambda sonda, čije je odstupanje parametara od norme bezuvjetni dokaz neispravnosti u funkcioniranju upravljačkog sustava u cjelini - s druge strane, ispravan oblik impulsa koje izdaje lambda sonda može poslužiti kao pouzdano jamstvo nepostojanja kršenja u sustavu upravljanja.

Pouzdanost i jednostavnost rada modernih osciloskopa ne zahtijevaju posebna znanja i iskustva od operatera. Tumačenje dobivenih informacija može se lako izvesti jednostavnom vizualnom usporedbom oscilograma snimljenih tijekom testa s vremenskim ovisnostima danim u nastavku, tipičnim za različite senzore i aktuatore automobilskih kontrolnih sustava.

Parametri periodičkog signala

Karakteristike proizvoljnog signala

Svaki signal snimljen osciloskopom može se opisati pomoću sljedećih osnovnih parametara:

• amplituda – razlika između maksimalnog i minimalnog napona (V) signala unutar perioda;
• razdoblje – trajanje ciklusa signala (ms);
• frekvencija – broj ciklusa u sekundi (Hz);
• širina – trajanje pravokutnog impulsa (ms, μs);
• radni ciklus – omjer perioda ponavljanja prema širini (u stranoj terminologiji koristi se inverzni parametar radnog ciklusa tzv radni ciklus, izraženo u %);
• valni oblik – niz pravokutnih impulsa, pojedinačnih valova, sinusnih valova, pilastih impulsa itd.

Tipično, karakteristike neispravnog uređaja uvelike se razlikuju od referentnog, što operateru omogućuje jednostavno i brzo vizualno prepoznavanje neispravne komponente.

DC signali – analizira se samo napon signala.











AC signali – analiziraju se amplituda, frekvencija i oblik signala.



Frekvencijski modulirani signali – analiziraju se amplituda, frekvencija, oblik i širina signala periodičkih impulsa.

















Signali modulirani širinom impulsa (PWM) – analiziraju se amplituda, frekvencija, oblik signala i radni ciklus periodičnih impulsa.













Oblik signala koji proizvodi osciloskop ovisi o mnogo različitih čimbenika i može značajno varirati.

S obzirom na gore navedeno, prije nastavka zamjene sumnjive komponente ako oblik prikupljenog dijagnostičkog signala ne odgovara referentnom oscilogramu, trebali biste pažljivo analizirati dobiveni rezultat.

Napon

Nulta razina referentnog signala ne može se smatrati apsolutnom referentnom vrijednošću, ovisno o specifičnim parametrima kruga koji se testira, može se pomaknuti u odnosu na referencu; (vidi raspon 1 na ilustraciji Digitalni signal) unutar određenog prihvatljivog raspona (pogledajte raspon 2 na ilustraciji Digitalni signal i 1 na ilustraciji Analogni signal).

Puna amplituda signala ovisi o naponu napajanja kruga koji se ispituje i također može varirati u odnosu na referentnu vrijednost unutar određenih granica (pogledajte raspon 2 na ilustraciji Digitalni signal i 2 na ilustraciji Analogni signal).

U istosmjernim krugovima amplituda signala ograničena je naponom napajanja. Primjer je krug za regulaciju broja okretaja u praznom hodu (IAC), čiji se signalni napon ni na koji način ne mijenja s brzinom motora.

U krugovima izmjenične struje amplituda signala već jasno ovisi o frekvenciji izvora signala. Stoga će se amplituda signala koju proizvodi senzor položaja radilice (CKP) povećavati s povećanjem broja okretaja motora.

S obzirom na gore navedeno, ako se amplituda signala snimljenog osciloskopom pokaže preniskom ili visokom (sve do rezanja gornjih razina), samo trebate promijeniti radni raspon uređaja prebacivanjem na odgovarajuću mjernu ljestvicu.

Kod provjere strujnih krugova s elektroničkim upravljanjem (na primjer, sustav kontrole broja okretaja u praznom hodu) kad se napajanje isključi, može doći do skokova napona (vidi 4 na slici Digitalni signal), što se može sigurno zanemariti pri analizi rezultata mjerenja.

Također se ne biste trebali brinuti o pojavi takvih deformacija oscilograma kao što je skošenje donjeg dijela prednjeg ruba pravokutnih impulsa (pogledajte vrijednosti 5 na ilustraciji Digitalni signal), osim ako, naravno, sama činjenica spljoštenosti prednje strane nije znak kvara u funkcioniranju komponente koja se testira.

Frekvencija

Brzina ponavljanja signalnih impulsa ovisi o radnoj frekvenciji izvora signala.

Oblik snimljenog signala može se uređivati i dovesti u oblik pogodan za analizu mijenjanjem skale vremenske baze slike na osciloskopu.

Pri promatranju signala u AC krugovima, vremenska baza osciloskopa ovisi o frekvenciji izvora signala (vidi pojas 3 na ilustraciji Analogni signal), određeno brzinom motora.

Kao što je gore spomenuto, da bi se signal doveo u čitljiv oblik, dovoljno je promijeniti ljestvicu vremenske baze osciloskopa.

U nekim slučajevima, karakteristične promjene u signalu se zrcale u odnosu na referentne ovisnosti, što se objašnjava reverzibilnošću polariteta veze odgovarajućeg elementa i, u nedostatku zabrane promjene polariteta veze, može se zanemaren u analizi.

Tipični signali iz upravljačkih komponenti motora

Moderni osciloskopi obično su opremljeni s dvije signalne žice povezane s nizom različitih sondi, što vam omogućuje povezivanje uređaja s gotovo svim uređajima.

Crvena žica spojena je na pozitivni terminal osciloskopa i obično je spojena na ECM terminal. Crnu žicu treba spojiti na pravilno uzemljenu točku (uzemljenje).

Injektori

Sastav mješavine zraka i goriva u suvremenim automobilskim elektroničkim sustavima ubrizgavanja goriva kontrolira se pravovremenim podešavanjem trajanja otvaranja elektromagnetskih ventila mlaznica.

Trajanje otvorenih mlaznica određeno je trajanjem električnih impulsa koje generira ECM i dovodi na ulaz elektromagnetskih ventila. Trajanje impulsa je obično unutar raspona 1÷14 ms.

Tipični oscilogram pulsa koji kontrolira rad mlaznice prikazan je na slici Injektor goriva. Često na oscilogramu također možete uočiti niz kratkih pulsacija koje odmah slijede početni negativni pravokutni puls i održavaju elektromagnetski ventil injektora u otvorenom stanju, kao i oštar pozitivan val napona koji prati trenutak zatvaranja ventila.

Ispravno funkcioniranje ECM-a može se lako provjeriti pomoću osciloskopa vizualnim promatranjem promjena u obliku upravljačkog signala pri mijenjanju radnih parametara motora. Stoga bi trajanje impulsa pri pokretanju motora u praznom hodu trebalo biti nešto veće nego kad jedinica radi pri malim brzinama. Povećanje broja okretaja motora mora biti popraćeno odgovarajućim povećanjem vremena u kojem mlaznice ostaju otvorene. Ova ovisnost posebno dolazi do izražaja pri otvaranju leptira za gas kratkim pritiskom na papučicu gasa.

Pomoću tanke sonde spojite crveni kabel osciloskopa na priključak ECM injektora. Čvrsto uzemljite sondu druge signalne žice (crne) osciloskopa.

Analizirajte oblik signala očitanog tijekom pokretanja motora.

Nakon pokretanja motora provjerite oblik upravljačkog signala u praznom hodu.

Oštrim pritiskom na papučicu gasa podignite broj okretaja motora na 3000 o/min - trajanje upravljačkih impulsa u trenutku ubrzanja trebalo bi se značajno povećati, nakon čega bi uslijedila stabilizacija na razini jednakoj ili malo manjoj od one koja je karakteristična za brzinu u praznom hodu.

Brzo zatvaranje leptira za gas trebalo bi dovesti do ispravljanja oscilograma, potvrđujući činjenicu da se mlaznice preklapaju (za sustave s prekidom goriva).

Tijekom hladnog pokretanja, motoru je potrebno neko obogaćivanje mješavine zraka i goriva, što je osigurano automatskim povećanjem trajanja otvaranja mlaznica. Kako se zagrijava, trajanje upravljačkih impulsa na oscilogramu trebalo bi se kontinuirano smanjivati, postupno se približavajući vrijednosti tipičnoj za brzinu u praznom hodu.

U sustavima ubrizgavanja koji ne koriste mlaznicu za hladni start, pri hladnom startu motora koriste se dodatni kontrolni impulsi koji se na oscilogramu pojavljuju u obliku valova promjenjive duljine.

Donja tablica prikazuje tipičnu ovisnost trajanja upravljačkih impulsa za otvaranje brizgaljki o radnom stanju motora.

Stanje motora	Trajanje kontrolnog impulsa, ms
Brzina praznog hoda	1÷6
2000÷3000 o/min.	1÷6
Pun gas	6÷ 35

Induktivni senzori

1. Pokrenite motor i usporedite oscilogram iz izlaza induktivnog senzora s referentnim prikazanim na slici.

2. Povećanje broja okretaja motora treba biti popraćeno povećanjem amplitude pulsnog signala koji generira senzor.

Lambda sonda (senzor kisika)

Bilješka. Ovaj pododjeljak pruža oscilograme tipične za cirkonijeve lambda sonde koje se najčešće koriste u automobilima, a koje ne koriste referentni napon od 0,5 V. Nedavno su titanijski senzori postali sve popularniji, čiji je raspon radnog signala 0÷5 V, i visoka Razina napona se stvara kada izgara siromašna smjesa, niska - kada izgara bogata smjesa.

1. Spojite osciloskop između terminala lambda sonde na ECM-u i mase.

2. Provjerite je li motor zagrijan na normalnu radnu temperaturu.



3. Usporedite oscilogram prikazan na zaslonu mjerača s referentnim prikazanim na slici.

4. Ako izmjereni signal nije valoviti, već predstavlja linearnu ovisnost, tada, ovisno o razini napona, to ukazuje na pretjerano iscrpljivanje (0÷0,15 V), ili ponovno obogaćivanje (0,6÷1 V) mješavina zraka i goriva.

5. Ako postoji normalan valoviti signal pri brzini motora u praznom hodu, pokušajte nekoliko puta oštro stisnuti papučicu gasa - fluktuacije signala ne bi trebale ići izvan raspona 0÷1 V.

6. Povećanje brzine motora treba biti popraćeno povećanjem amplitude signala, smanjenje smanjenjem.

Signal paljenja na izlazu modula paljenja

1. Spojite osciloskop između terminala modula paljenja na ECM-u i mase.

2. Zagrijte motor na normalnu radnu temperaturu i ostavite ga da radi u praznom hodu.



3. Niz pravokutnih DC impulsa trebao bi biti prikazan na ekranu osciloskopa. Usporedite primljeni oblik signala s referentnim, pažljivo pazeći na podudarnost parametara kao što su amplituda, frekvencija i oblik impulsa.

4. Kako se broj okretaja motora povećava, frekvencija signala bi trebala rasti u izravnom razmjeru.

Primarni namot indukcijskog svitka

1. Spojite osciloskop između terminala indukcijskog svitka i mase.

2. Zagrijte motor na normalnu radnu temperaturu i ostavite ga da radi u praznom hodu.



3. Usporedite oblik primljenog signala s referentnim - pozitivni udari napona trebaju imati konstantnu amplitudu.

4. Neravnomjerni prenaponi mogu biti uzrokovani prevelikim otporom sekundarnog namota, kao i kvarom I/O žice zavojnice.