Vozila obuhvaćena ovim priručnikom imaju pogon na prednje kotače. Okretni moment se prenosi na kotače iz diferencijala preko pogonskih vratila. Promjenjivi kut nagiba pogonskih vratila izvodi se pomoću unutarnjih i vanjskih šarki jednakih kutnih brzina (ŠRUS), smješteni u zaštitne kutije. Desno pogonsko vratilo dulje je od lijevog, pa je na njega ugrađen prigušivač vibracija kako bi se uklonilo curenje.
Ležajevi prednjih kotača utisnuti su u zglobove upravljača, a ležajevi stražnjih kotača utisnuti su u sklopove glavčine.