Sklop zgloba upravljača
1 - Zglob upravljača; 2 - Kućište senzora kotača; 3 - Ležaj kotača; 4 - Sigurnosni prsten; 5 - glavčina; 6 - Pogonsko vratilo
1. Podignite vozilo dizalicom i postavite ga na nosače dizalica. Uklonite odgovarajući kotač.
2. Uklonite ploču za zaključavanje s podupirača prednjeg ovjesa i odvojite kočiono crijevo od podupirača (pogledajte poglavlje Kočioni sustav).
3. Uklonite čeljust kočnice s zgloba upravljača i pričvrstite je sa strane tako da ne smeta pri radu (vidi poglavlje Kočioni sustav).
(Izvor članka nalazi se na web stranici NISSANBOOK)
Bilješka. Ne opterećujte kočiono crijevo dok to radite. Ne pritišćite papučicu kočnice sa skinutom čeljusti kako biste spriječili da klip izađe iz kočionog cilindra.
4. Skinite kočioni disk s glavčine (pogledajte Poglavlje Kočioni sustav).
5. Izvucite senzor ABS kotača iz zgloba upravljača (pogledajte Poglavlje Kočioni sustav).
Bilješka. Nemojte povlačiti ožičenje senzora.

6. Dok držite glavčinu da se ne okrene, otpustite maticu glavčine.
7. Pomoću posebnog izvlakača odvojite kraj spone od zgloba upravljača. Privremeno zavrnite maticu na navoj vrha
8. Uklonite zglob upravljača s amortizera.
Pažnja! Nemojte dopustiti da pogonsko vratilo odstupi za kut veći od 22 stupnja.
9. Odvojite pogonsko vratilo od zgloba upravljača i zavežite ga tako da ne padne.
Pažnja! Nemojte dopustiti da pogonsko vratilo odstupi za kut veći od 22 stupnja.
10. Otpustite vijak i maticu kuglastog zgloba ovjesa i odvojite polugu ovjesa od zgloba upravljača.
11. Ako je potrebno, zamijenite ležaj kotača.
12. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom. Zategnite pričvrsne elemente potrebnim momentom i potrebnim redoslijedom - pogledajte relevantna poglavlja.