Склоп управљачког зглоба
1 - Управљачки зглоб; 2 - Кућиште сензора точка; 3 - Лежај точка; 4 - Потпорни прстен; 5 - Хуб; 6 - Погонска осовина
1. Подигните возило и поставите га на постоље дизалице. Уклоните одговарајући точак.
2. Уклоните плочу за закључавање са предње амортизере и одвојите кочионо црево од подупирача (погледајте поглавље Кочиони систем).
3. Скините кочиону чељуст са зглоба управљача и причврстите је на страну тако да не омета рад (погледајте поглавље Кочиони систем).
Напомена. Немојте оптерећивати црево кочнице када то радите. Не притискајте педалу кочнице са уклоњеном чељусти да спречите да клип изађе из кочионог цилиндра.
4. Уклоните кочиони диск из главчине (погледајте Поглавље Кочиони систем).
5. Извуците сензор точка из зглоба управљача ABS (види поглавље Кочиони систем).
Напомена. Не повлачите ожичење сензора.

6. Док држите главчину да се не окреће, отпустите матицу главчине.
7. Користећи посебан извлакач, одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача. Привремено заврните матицу на навој врха
8. Уклоните зглоб управљача са подупирача вешања.
Пажња! Не дозволите да погонска осовина одступи за угао већи од 22 степена.
9. Одвојите погонско вратило од зглоба управљача и завежите га тако да не падне.
Пажња! Не дозволите да погонска осовина одступи за угао већи од 22 степена.
10. Отпустите вијак и матицу кугличног зглоба вешања и одвојите полугу вешања од зглоба управљача.
11. Ако је потребно, замените лежај точка.
12. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Затегните причвршћиваче потребним обртним моментом и потребним редоследом - видети одговарајућа поглавља.