Уклањање
- Уклоните точак.
- Уклоните кочиону чељуст заједно са водилицом кочионих плочица.
Напомена: Црево кочнице не мора бити одвојено од кочионе чељусти. У том случају, окачите чељуст на жицу тако да црево не буде растегнуто. Не притискајте педалу кочнице након скидања кочнице, у супротном ће клип изаћи из цилиндра.
- Поставите ознаке за поравнање (1) на кочиони диск и главчину точка са лежајем точка, а затим уклоните кочиони диск.

- Уклоните сензор брзине точка са зглоба управљача.
Опрез: Не вуците кабловски свежањ сензора брзине точка.
- Уклоните расцепку, а затим одврните навртку са погонског вратила, држећи главчину од окретања помоћу алата (Pr).

- Ако немате при руци уређај за блокирање главчине, можете одврнути навртку на следећи начин. Нека ваш помоћник чврсто притисне педалу кочнице и држи је у том положају док не одврнете навртку.
- Отпустите навртку (3) која причвршћује клин кугличног зглоба (1) и одвојите крај управљачке шипке од зглоба управљача помоћу извлакача (2).
Елементи главчине зглоба управљача
1 - кочиони диск; 2 — расцепка; 3 - орах; Главчина на 4 точка; 5 — ABS сензор; 6 — управљачки зглоб; 7 - штит кочнице; 8 — погонско вратило.

Опрез: Да бисте избегли оштећење кугличног клина, оставите навртку на њеним навојима.
- Отпустите навртку кугличног зглоба управљачке раме и одвојите управљачку раме од управљачке зглобнице помоћу извлакача.
- Користећи алат, извуците крај погонског вратила из главчине. Користите жицу да бисте везали крај погонског вратила за тело.
- Отпустите навртке и уклоните два вијка који причвршћују управљачки зглоб за амортизер и уклоните управљачки зглоб заједно са главчином.
Провера
- Проверите главчину да ли има знакова прекомерног хабања на жлебовима или пукотина.
- Проверите стање уљног заптивача.
- Проверите да ли на зглобу управљача има пукотина.
- Проверите стање лежаја главчине.
- Проверите да ли постоји зазор између зглобне зглобнице и спољашњег лежаја или зазор у унутрашњем лежају. Ако се открије зазор, замените склоп главчине точка са лежајем.
Инсталација
- Монтирајте управљачки зглоб са главчином обрнутим редоследом од уклањања. Користите нове навртке за причвршћивање амортизера и зглоба управљача.
- Затегните навртку погонског вратила обртним моментом од 100-150 Nm, преостале вијке и навртке обртним моментом од 50-70 Nm.
- Проверите аксијални зазор лежаја главчине. Не би требало да прелази 0,05 мм.
Опрез: Увек замените бочни заптивач диференцијала кад год се погонско вратило уклања.
- Приликом постављања кочионог диска на главчину точка са лежајем точка, поравнајте ознаке за постављање.